Module điều khiển động cơ bước A3967
Bước board điều khiển động cơ A3967 EasyDriver bước động cơ V44 điều khiển
2. RESET: Đưa lên mức CAO để module hoạt động.
3. ENABLE: Đưa xuống mức THẤP để kích hoạt các FET lái động cơ.
4. GND: Ground 0V.
5. M+ : Nguồn cho động cơ, 6-30V 2A
6. 5V: Nguồn nuôi A3967 (I= 70mA, không cần cấp do tích hợp sẵn mạch nguồn LM317 )
7. SLEEP INPUT: khi ở mức thấp, đầu ra sẽ bị vô hiệu hóa, điện năng tiêu thụ là thấp nhất.
8. STEP: Bất kì sự chuyển đổi từ THẤP lên CAO sẽ lái động cơ tiến 1BƯỚC. hướng quay và kích thước bước được quy định bởi thiết lập chân DIR(direction) và MS1,MS2 (MicroStep- Vi bước). Áp xung là 0-5V hoặc 0-3.3V, tùy vào sự lựa chọn mức Logic.
9. DIR: xác định hướng quay. thay đổi từ CAO>THẤP hay THẤP>CAO chỉ có hiệu lực ở Cạnh tăng (Rising Edge) tiếp theo của lệnh STEP.
10. MS1, MS2: Xác định vi bước
MS1
|
MS2
|
Độ phân giải Vi bước
|
L
|
L
|
Nguyên bước (2pha)
|
H
|
L
|
1/2 bước
|
L
|
H
|
1/4 bước
|
H
|
H
|
1/8 bước
|
MS1 và MS2 là một động cơ bước phân giải lựa chọn lý đầu vào;
dir là sự lựa chọn mở hướng của động cơ;
reset chip cho đặt lại giá trị ban đầu, chặn tất cả các đầu ra bên ngoài;
Bước cổng xung đầu vào;
out1a, out1b, out2a, out2b h cầu hai cổng đầu ra;
cho phép để cho phép thiết bị đầu cuối;
ngủ chế độ ngủ;
sense1, sense2 h cầu hiện tại sensing điện trở;
ref là một điện áp tham chiếu;
GND mặt logic và mặt đất điện;
RC1, RC2 h cầu cố định thời hạn cho các đầu vào tương tự.
a3967slb Mỹ allegro sản xuất bởi PWM liên tục kiểm soát hiện vi bước ổ đĩa hai giai đoạn động cơ bước điều khiển chuyên dụng. làm việc của điện áp lên đến 30v, ổ đĩa hiện hành của 750ma, một a3967slb để lái xe một động cơ bước hai giai đoạn có thể đạt được 8 phân đoạn định hướng. PWM chip bên trong các mạch điều khiển hiện tại có thể được thêm vào điện áp pfd được thiết lập để làm chậm, nhanh chóng, trộn ba chế độ sâu hiện nay, nếu điện áp cao hơn 0.6vdd cuối pfd, chọn chế độ phân rã chậm. Nếu ít hơn 0.21vdd, chọn chế độ phân rã nhanh chóng. Giữa hai trong chế độ sâu khác nhau. Ngoài ra, a3967slb có thể cung cấp biện pháp bảo vệ toàn diện, bao gồm cả đàn áp thoáng qua điện áp, bảo vệ nhiệt, để ngăn chặn pass-thông qua hiện tại, theo chức năng khóa điện áp.
Không a3967slb bổ sung giữa các bộ vi xử lý và mạch giao diện khác, chip khai thác easystepper
Giao diện, các dòng điều khiển tám giảm 2 (bước và hướng), chỉ đơn giản bằng cách nhập các xung điều khiển động cơ bước, chuyển đổi nhúng của nó có thể đạt được điều khiển động cơ bước.
a3967slb cũng cần một số điện trở, tụ điện để điều chỉnh các thông số hoạt động của mình, toàn bộ mạch ổ đĩa là rất đơn giản
[content icon="heartbeat" title="Videos"]Đang cập nhật...[/content]
[content icon="buysellads" title="Đặt mua sản phẩm"]
1 : Các bạn có thể đặt mua hàng qua zalo : Add số điện thoại 0968.113.966
2 : Fanpage facebook :https://www.facebook.com/DientusangtaoGroup/
3 : Trang web liên kết bán hàng : Đặt mua tại đường dẫn này
4 :Sàn thương mại Sendo.vn : https://www.sendo.vn/shop/dien-tu-sang-tao/module-dieu-khien-dong-co-buoc-a3967-7160128.html/
[/content]
[/tab]
Post a Comment