BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG CỔNG SONG SONG PC

Mạch điều khiển động cơ bước PC (phần cứng)
Các tín hiệu được gửi từ phần mềm máy tính được khuếch đại trong mạch điều khiển và giá trị điện áp cần thiết cho động cơ bước được cung cấp. Trong mạch này, 2 động cơ bước khác nhau có thể được điều khiển bằng cách sử dụng 8 chân dữ liệu của cổng song song của máy tính.

Các thành phần mạch tạo thành mạch điều khiển;

• Ổ cắm song song 1 chân nam 25 chân
• 8 miếng 560 Ω điện trở
• 8 miếng 5.6kΩ điện trở
• 8 cái BC237 transistor
• 8 miếng điện trở 1.2k Ω
• 8 miếng 470 Ω điện trở
• 8 đèn LED
• 8 miếng của bóng bán dẫn BDX53
• Điốt 8N4148 diode 8 miếng
• 1 mảnh 2 pin ổ cắm (để cung cấp điện)
• 2 cái 5 pin ổ cắm (stepper cáp động cơ)
• 1 cáp cổng song song
• 1 piece MINEBEA 23LM-C253U thương hiệu động cơ bước

Động cơ bước Trong
dự án này, động cơ bước vô cực thương hiệu MINEBEA được sử dụng. Thông tin kỹ thuật của động cơ bước;

Hình 1: Các đặc tính vật lý của động cơ bước

Hình 2: Kết nối chân động cơ bước

Hình 3: Chu kỳ điều khiển trong chương trình Proteus Ares

Hình 4: Sơ đồ mạch in của mạch điều khiển

Điều khiển động cơ bước (Phần mềm) Sử dụng cổng song song PC
Dự án điều khiển động cơ bước bao gồm 3 pha sử dụng cổng song song PC.

Các tính năng của phần mềm máy tính cho phép động cơ bước được điều khiển như mong muốn bằng cách gửi tín hiệu từ cổng song song của máy tính đến mạch điều khiển.

Các tín hiệu được gửi từ phần mềm máy tính được khuếch đại trong mạch điều khiển và giá trị điện áp cần thiết cho động cơ bước được cung cấp.

Phần mềm điều khiển động cơ bước PC

Phần mềm điều khiển động cơ bước PC được viết bằng chương trình Microsoft Visual Basic 6.0. Các đối tượng chính được sử dụng trong dự án Visual Basic là;

• saga_tam (CommandButton) Nút rẽ phải ở bên phải
• sola_tam (CommandButton) Xoay nút trái
• sag_adim (CommandButton) Nút quay lại bước phải
• sol_adim (CommandButton) Một bước đến nút xoay trái
• don (CommandButton ) Nút xoay trong các thuộc tính được chỉ định (hướng, góc, thời gian)
• Đặt lại (CommandButton) Mang theo động cơ bước để bắt đầu vị trí
• setting (CommandButton) Thiết lập địa chỉ cổng song song
• sure_txt (TextBox) Thời gian trôi qua giữa các bước
• aci_txt (TextBox) Góc quay
• txt_adres (TextBox) Địa chỉ cổng song song
• sag (OptionButton) Lựa chọn đúng hướng
• left (OptionButton) Tùy chọn chọn hướng trái
• phase1 (OptionButton) 1 Lựa chọn pha
• Phase2 (OptionButton) 2 Lựa chọn pha
• PHASE12 (OptionButton) 1-2 Lựa chọn theo giai đoạn
• Control (UserControl) Đối tượng biểu diễn trực quan bước xoay động cơ
• INPOUT32.DLL Thư viện điều khiển cổng song song

Chương trình điều khiển và các tệp khác được chuẩn bị với điều khiển động cơ bước Microsoft Visual Basic 6.0

Đã thêm tập tin mới 13-07-2009

Sơ đồ mạch

Mô phỏng được chuẩn bị với Proteus ISIS và file pcb được chuẩn bị với ares Step Motor Control bằng cách sử dụng PC Parallel Port

Tệp tải xuống danh sách LINK (ở định dạng TXT) link-3363.zip mật khẩu-pass: 320volt.com