DỰ ÁN ROBOT 2 MẢNH VỚI ROBOT ROBOT LEGO PIC16F877

Robot PROJEKTE của hai vi điều khiển PIC16F877 trên bảng sử dụng một hàng rào Lego phần của robot có thể được gọi Lego robot cũng tip31, tip32 động cơ cầu transistor lái xe có thể giữ các đối tượng ở phía trước của kẹp di chuyển có vững chắc hơn. robot khác con robot được gọi là rào cản có thể có vẻ đơn giản so với các dự án khác có trước cụm kim loại của robot được chuẩn bị với mã nguồn phần mềm và các tập tin lược đồ, chẳng hạn như 2 một ăng-ten.

 

 

RÀO CẢN ROBOT

Dự án bao gồm một robot có thể định vị và thu thập một thùng. Các robot hoạt động bằng cách sử dụng ba xe máy của Lego: hai bánh xe di chuyển robot trong khi người kia phục vụ để nâng cao và hạ cánh tay cơ khí. Ra mắt chương trình, robot thực hiện quét theo hướng chiều kim đồng hồ, chạy xe tay ga theo những cách ngược lại. Khi nó phát hiện một cái thùng, con robot ngừng chuyển động của nó và di chuyển theo hướng của thùng. Tới thùng dừng cánh tay robot và thu thập các thùng trong câu hỏi, một khi thu được thùng và đưa vào cánh tay robot và robot bắt đầu một quét mới.

ROBOT HANDICAP AUTO LUG

Robot có thể được điều khiển bởi một vi điều khiển P16F877. Nó có hai công tắc ở mặt trước có thể phát hiện chướng ngại vật. Khi robot dừng lại, quay lại và tiếp tục hành trình.

Logic của robot được giao cho một vi điều khiển P16F877. Các robot xe tay ga được điều khiển bởi một hệ thống bốn bóng bán dẫn và hai điốt cho mỗi động cơ như là một liên kết trực tiếp với vi điều khiển sẽ đốt cháy như nhau. Tất cả điều này được cung cấp bởi một pin.

Nguồn: http://www2.units.it/carrato/didatt/dsp_mcu/relaz_mcu/ Liên kết thay thế: 2 Dự án Robot với Robot Robot Lego PIC16F877

Tệp tải xuống danh sách LINK (ở định dạng TXT) link-2238.zip mật khẩu-pass: 320volt.com