PIC16F877 VỚI CẢM BIẾN SIÊU ÂM ĐI DU LỊCH ROBOT

Được chuẩn bị bởi: Oktay YURTTAKAL

Hệ thống robot ngày càng trở nên phổ biến hơn trong cuộc sống hàng ngày và cácứng dụng tự động hóa công nghiệp . Những hệ thống này có lợi thế đáng kể về độ chính xác, khả năng tái tạo và tốc độ, và chúng cũng mang lại những lợi ích kinh tế to lớn. Hầu hết các hệ thống này được gắn trên một cơ sở cố định, chúng không thể tự di chuyển được và công việc phải được đưa vào hệ thống.

Khả năng điều hướng là quan trọng nếu công việc được thực hiện nằm rải rác trong lĩnh vực này hoặc trong các hệ thống robot nhằm mục đích mang theo. Các robot du hành mà chúng ta có thể dễ dàng xác định hôm nay là những điều quan trọng có thể được thực hiện trong tương lai bằng cách sử dụng sự sáng tạo của con người và những gì họ làm bây giờ. Trong phạm vi của luận án này, nó là nhằm mục đích để thiết kế một loại robot di động tìm đường của nó bằng cách tránh chướng ngại vật.

Navigator robot; Mạch điều khiển động cơ DC, phần mềm vi điều khiển, điều khiển động cơ servo, điều khiển động cơ bước, mạch phát hiện siêu âm. Các hệ thống con này lần đầu tiên được kiểm tra riêng biệt và sau đó một hệ thống duy nhất là nhằm mục đích.

Chức năng chính của robot được thiết kế có thể được giải thích như sau:Robot điều hướng sẽ phát hiện các đối tượng xung quanh nó bằng cảm biến siêu âm và sắp xếp chuyển động theo vị trí của các vật thể này.

Các tính năng được thêm vào dự án là:

• Giao tiếp với máy tính cá nhân thông qua giao thức RS232; 
• Chương trình giao diện để chạy trên máy tính cá nhân 
• Truyền dữ liệu qua kênh RF

Trong nghiên cứu này, một nghiên cứu rộng rãi về khái niệm robot, ứng dụng robot, robot công nghệ robot đã được thực hiện và một robot di động đã được thực hiện theo các nghiên cứu này.

Mục đích của dự án này là làm cho robot di động nổi lên từ một khu vực giống như mê cung. Bằng các cảm biến siêu âm mà robot có, robot điều hướng sẽ phát hiện các vật thể trong môi trường xung quanh trong quá trình di chuyển và sẽ hướng dẫn chuyển động của các vật thể này theo vị trí của chúng.

Robot trước cảm biến siêu âm để phát hiện các đối tượng theo hướng chuyển động và robot sẽ ngừng vào lúc này. Từ thời điểm này, robot sẽ vào mạch tạo nên cơ chế ra quyết định. Động cơ bước, tạo thành bộ phận chuyển động của cảm biến, quay để quét vị trí của vật thể xung quanh robot, và sau khi dữ liệu nhận được được xử lý trong vi điều khiển, rô bốt di động sẽ xác định hướng chuyển động. Đó là; nếu nói đến kết luận rằng có một đối tượng ở phía bên phải do phát hiện, robot sẽ rẽ trái ở một góc nhất định và sau đó tiếp tục chuyển động mượt mà. Nếu có một vật ở bên trái, nó sẽ chuyển sang bên phải và tiếp tục di chuyển. Ngoài các tính năng này, nó cũng có thể cung cấp các giải pháp cho các tình huống mà các đối tượng có mặt hoặc vắng mặt ở cả hai bên.

Bằng cảm biến của nó, robot điều hướng có thể phát hiện các vật thể ở một khoảng cách nhất định và hướng chuyển động theo các vật thể xung quanh nó. Mặc dù kết quả đạt được đã đạt được là kết quả của ứng dụng này, các vấn đề liên quan đến hệ thống cơ học đã được quan sát để làm chậm và hạn chế công việc. Nếu công việc được thực hiện sau này được lựa chọn rất cẩn thận, nếu các điều kiện thuận lợi, thì thiết kế là kết quả của việc sản xuất hệ thống cơ khí thích hợp.

Bạn có thể truy cập tệp pdf của dự án từ đây Thay thế PIC16F877 bằng cảm biến Siêu âm Đi du lịch Robot

Tải Link List (định dạng TXT) link-2154.zip mật khẩu-pass: Tôi 320volt.co Lao động người cuối cùng Cảm ơn