ROBOT DI ĐỘNG NHẬN BIẾT CHÁY VỚI PIC16F877A

ROBOT DI ĐỘNG NHẬN BIẾT CHÁY VỚI PIC16F877A

truyền thông RF, bao gồm xây dựng các robot trong các dự án robot có thể phát hiện lửa, vi điều khiển PIC16F877 khí (TGS813), nhiệt độ, phần phát hiện chướng ngại vật, thuật toán vi c là một nguồn lực rất hữu ích cho những người quan tâm đến rất nhiều thông tin chia sẻ việc làm robot, bao gồm Visual Basic
-Gov-xe-robot-robot-in bánh xe động cơ và cơ khí
Chuẩn bị bởi: Aliye Ebru OTAN, Burak Eagle Nhờ những người đã chuẩn bị quá khứ.
tỉa hột

TRAVELLER ROBOT

Lửa là loại cháy không thể kiểm soát được. Đôi khi một rò rỉ khí đôi khi bị lửa lãng quên mở là những câu chuyện tin tức về ngọn lửa. Nó là dễ dàng hơn nhiều để có biện pháp để ngăn chặn các đám cháy từ chữa cháy. Các đám cháy dập tắt không chỉ làm mất đi tài sản và cuộc sống mà còn gây ra những cơn bỏng độ 2 và 3 rất đau đớn là những dấu hiệu cho thấy sự tàn phá của đám cháy. thành phố lớn nhất của Thổ Nhĩ Kỳ Istanbul để điều trị các vết bỏng nặng thậm chí tiết lộ chỉ 2 cũng minh họa cách thảm khốc tình hình nói rằng bệnh viện nằm. Atatürk có một lời hứa về vấn đề này:
"Trước khi thảm họa xảy ra, chúng ta phải suy nghĩ về các biện pháp phòng ngừa và bảo vệ, và sau đó không có lý do để bị đánh bại."
Công nghệ này cung cấp những đổi mới cho người dân để được bảo vệ khỏi những thất bại thảm khốc. Đây là những bộ phận điện tử và cơ khí, được gọi là rô bốt di động, với bộ não có thể lập trình tập hợp dữ liệu khi di chuyển khi di chuyển.
Trong công việc hoàn thiện này, một robot di động được thiết kế để phát hiện cháy được thiết kế để thực hiện các biện pháp chống lại nguy cơ hỏa hoạn có thể xảy ra ở những nơi nguy hiểm mà mọi người không thể vào được. Robot điều hướng này với chế độ xem ô tô sẽ phát hiện đám cháy sắp bắt đầu khi chuyển vùng trong bất kỳ môi trường trong nhà nào mà không gặp phải các chướng ngại vật.
Mạch phát hiện khí
Việc phát hiện LPG như khí đã được xem xét để phát hiện mật độ khí nổ. Khi các hydrocacbon cấu thành LPG (Liquid Petroleum Gas) được kiểm tra, nó sẽ được nhìn thấy rằng nội dung chủ yếu bao gồm propane (C3H8) và butane (C4H10). [5] Cảm biến TGS 813 nhạy cảm với khí mê-tan, khí propane và khí butan, được sử dụng làm cảm biến khí. Một lý do khác để sử dụng cảm biến này là nó có một trong hai phương pháp phổ biến nhất được sử dụng để phát hiện khí LPG. Phương pháp này được gọi là cảm biến dựa trên chất bán dẫn.
khí hàng rào mạch-mạch-explorer-robot-robot-mạch
Mạch phát hiện chướng ngại vật
Nó là cần thiết để sử dụng một cảm biến khoảng cách hoặc một cảm biến nhận dạng trở ngại để robot có thể di chuyển trong bất kỳ môi trường mà không cần nhấn các chướng ngại vật. Có rất nhiều phương pháp khác nhau như siêu âm, hồng ngoại và quang điện tử. Trong dự án này OG5049, một cảm biến quang điện tử, được sử dụng
Quá trình ra quyết định của robot di động được thực hiện bởi vi điều khiển. Chương trình được nạp trên bộ vi điều khiển sẽ đánh giá dữ liệu thuộc về trung tâm và giao tiếp với máy tính trung tâm. Thu thập dữ liệu trong môi trường được thực hiện bởi các cảm biến và truyền thông robot-máy tính được thực hiện bởi mạch thu phát RF và RS232.
Cảm biến đặt trên robot là cảm biến khí, nhiệt độ và khoảng cách. Robot có thể di chuyển trong bất kỳ môi trường nào mà không đụng phải các chướng ngại vật . Trong khi di chuyển trong môi trường, vi điều khiển đo nhiệt độ của môi trường và mật độ khí nổ trong môi trường đều đặn. Khi những giá trị này đạt đến số lượng có thể gây ra hỏa hoạn, robot sẽ liên lạc với máy tính trung tâm thông qua mạch thu phát được thêm vào hệ thống.
Ngọn lửa rất khó kiểm soát. Để phòng ngừa hỏa hoạn, tốt hơn là dập tắt lửa.
Trong dự án này, một robot điều khiển vi điều khiển di động được phát triển để cảm nhận ngọn lửa trong bất kỳ khu vực khép kín nào. Một robot di động có cảm biến quang điện, khí đốt và nhiệt và nó giao tiếp trong tần số vô tuyến với PC.
Robot này có thể di chuyển mà không va chạm vào các rào cản. Khi nó đang di chuyển, nó thu thập thông tin về nhiệt độ và khí dễ cháy. Vi điều khiển có thể điều khiển hệ thống và gửi chúng đến PC.
Burak Kartal là một thành viên của tôi. Bên trong chủ đề này, chuyển động của robot di động vốn là một chủ đề chung được thực hiện cùng nhau. Để cảm nhận được các rào cản, để phát hiện cường độ khí và việc chuẩn bị giao diện PC đã được tôi thực hiện và cảm nhận nhiệt độ, mô-đun RF được thực hiện bởi Burak Kartal.
Tệp tải xuống danh sách LINK (ở định dạng TXT) link-2125.zip mật khẩu-pass: 320volt.com

Post a Comment

[disqus] [facebook] [blogger]

MKRdezign

Biểu mẫu liên hệ

Name

Email *

Message *

Powered by Blogger.
Javascript DisablePlease Enable Javascript To See All Widget
Hỗ trợ trực tuyến