ROBOT NGHIÊN CỨU DI ĐỘNG VỚI PIC16F628

GDEP SILVER (CAN Kemal ROSES VÀ NGHIÊN CỨU MOBILE ROBOT) GDEP SILVER 's rất đơn giản để tóm tắt 'truyền thông nối tiếp không dây với các nhân viên, máy tính điều khiển robot video' có thể nói. CKGMAR SILVER có thể đi tiếp, saga, trái, trở lại điều khiển máy tính. Máy ảnh trên nó có thể được vận hành từ máy tính. Bước vào một căn phòng tối có thể làm phiền người dùng trên máy tính. Bởi vì trong bóng tối, máy ảnh không thể nhìn thấy.

Vì lý do này, có hai đèn LED sáng lên quá nhiều. Ngoài ra còn có một quả bóng laser cho người sử dụng máy thổi, làm bồ hóng, và đèn đỏ và xanh lam nhấp nháy bật quá nhiều ánh sáng. Nhờ sự quay của phần trên của bể tách, máy ảnh có thể quan sát xung quanh xe tăng mà không cần di chuyển chút nào. Radio được 
điều khiển ( không phải là hồng ngoại ).

Như một kết quả của các bài kiểm tra của chúng tôi, chúng tôi có thể vào các ngôi làng xa xôi nhất trong nhà của chúng tôi. Tần số 433 MHz. Ngoài ra, tất cả các tính năng có thể được tắt bằng một lệnh đơn được gửi từ máy tính ngay cả khi đang chạy. Đây là sự tiếp nối của dự án CKGMAR. CKGMAR SILVER về cơ bản bao gồm 5 phần. Chúng bao gồm:

• 1-Box
• Mạch điện tử 2
• Chương trình 3 vi điều khiển
• Điều chỉnh 4 cơ
• Lập trình 5 máy tính

1-Case: CKGMAR SILVER sử dụng một chiếc xe tăng đồ chơi như một trường hợp.

ĐỒ CHƠI XE TĂNG ĐƯỢC SỬ DỤNG CHO CKGMAR BẠC

Lý do sử dụng xe tăng là có hai động cơ riêng biệt có thể hoạt động độc lập. Eger Bạn không cần phải sử dụng một chiếc xe tăng nếu bạn không cần hai động cơ riêng biệt trong robot. Một điều quan trọng cần lưu ý khi chọn cái nôi của robot là nó không quá nhỏ cho chiếc xe của bạn. Nếu không, bạn sẽ gặp khó khăn trong việc định vị mạch thu trong robot của bạn. Mạch tiếp nhận không quá nhỏ.

Mạch điện tử 2: Chúng tôi sẽ kiểm tra mạch điện tử của CKGMAR SILVER trong hai phần riêng biệt. những

2.1-Transmitter Mạch điện tử 
2.2-Receiver Mạch điện tử

2.1 Transmitter điện tử Circuit: GDEP bạn lấy thông tin từ máy phát TX SILVER cuối của mạch điện tử từ cổng nối tiếp mô-đun thu phát sẽ gửi đi tích hợp MAX232 mạch.

Mô-đun ATX-34 được sử dụng làm mô-đun máy phát. Module thu là ARX-34. Các mô-đun này là Udea Electronics Ltd. Nó sản xuất công ty.

Một trong các mạch truyền được sử dụng cho CKGMAR SILVER

Giai đoạn mạch phát:

Sau khi thiết lập bảng mạch này, mạch sẽ đến bảng mạch tiếp nhận.

Mạch điện tử 2.2-Receiver: Bộ thu sẽ lớn hơn mạch điện tử. Đầu tiên, trong mạch thu, dữ liệu nhận được bởi mô-đun nhận ARX-34 đi tới PIC16F628. PIC16F628 được sử dụng trong mạch điện. Bởi vì PIC16f628 không yêu cầu một bộ dao động. PIC16F628 đã tạo phù hợp với cổng dữ liệu để logic mong muốn chúng tôi đề cập trong mã chương trình "1" nếu cổng Logic mong muốn "0" đang làm.

Một trong hai tích hợp L293D được kết nối với các cổng của vi điều khiển có thể chuyển đổi hai động cơ. Chúng tôi có ba động cơ trong dự án của chúng tôi, vì vậy một phần động cơ của một trong những L293D là trống rỗng. Ngoài ra, ba trong số các vi điều khiển đi đến hội nhập ULN2803. Camera tích hợp này làm cho nó có thể sáng lên và chạy laser.

Nguồn: http://www.canguler.net phần mềm và các tập tin khác: Mobile Research Robot với PIC16F628

Tệp tải xuống danh sách LINK (ở định dạng TXT) link-1732.zip mật khẩu-pass: 320volt.com