ROBOT QUÂN SỰ NGUYÊN MẪU RHEX BIGDOG LITTLEDOG RISE

ROBOT QUÂN SỰ NGUYÊN MẪU RHEX BIGDOG LITTLEDOG RISE


Robot rhex: đất xanh, cát, đá, bùn, đồi, nước có khả năng di chuyển trong tất cả các loại hoàn cảnh khó khăn một hệ thống pallet 4 chân khi bật chân ngược Thay đổi cho sự tiến bộ dưới nước tiếp tục lên đường một lần nữa đứng lên gõ thử nghiệm kháng với tất cả các điều kiện khó khăn
The Rugged Robot Devours Rough Terrain: RHX là một robot có khả năng di chuyển địa hình đặc biệt. RHEX trèo qua những cánh đồng đá, bùn, cát, thảm thực vật, đường ray xe lửa, cột điện thoại và những sườn dốc và cầu thang dốc. RHEX có một thân kín, làm cho nó hoạt động hoàn toàn trong thời tiết ẩm ướt, trong điều kiện lầy lội và đầm lầy, và nó có thể bơi trên bề mặt hoặc lặn dưới nước. Khả năng địa hình đáng chú ý của RHEX đã được xác nhận bởi Phòng thí nghiệm Chính phủ Hoa Kỳ.
RHEX được điều khiển từ xa từ một đơn vị điều khiển vận hành ở khoảng cách lên đến 600 mét. Đường lên video cung cấp chế độ xem trước và sau từ camera trên máy của RHE. RHex cũng uplink dữ liệu điều hướng từ la bàn onboard và GPS và từ cảm biến tải trọng. Đường xuống cho phép người vận hành kiểm soát tính di động và vận hành tải trọng của nhiệm vụ.
BigDog Robot: Có thể tiến trong điều kiện khó khăn được thiết kế để mang đạn dược, chạy băng chống sốc, tuyết, bề mặt đá có thể đảm bảo sự cân bằng có thể nhảy vào mang vác vật nặng có thể vượt qua những trở ngại có một lắp ráp cơ khí rất mạnh
BigDog là nam alpha của gia đình robot Boston Dynamics. Nó là một robot quadruped đi, chạy, và trèo lên địa hình gồ ghề và mang tải nặng. BigDog được trang bị động cơ chạy bằng xăng để điều khiển hệ thống vận hành thủy lực. Chân của BigDog được khớp nối như một con vật, và có những yếu tố phức tạp hấp thụ sốc và tái chế năng lượng từ bước này sang bước tiếp theo. BigDog là kích thước của một con chó lớn hoặc con la nhỏ, dài 1 mét, cao 0.7 mét và trọng lượng 75 kg.
Robot LittleDog: Không có nhiều chi tiết trong cảnh quay video, nó có thể dễ dàng di chuyển với tay cầm trên đầu khi chân đi qua các skids được gấp lại :)
Chân có một phạm vi rộng lớn của chuyển động và không gian làm việc. Động cơ đủ mạnh để vận động năng động, kể cả leo núi. Máy tính cấp trên máy tính có cảm biến, điều khiển thiết bị truyền động và truyền thông. Cảm biến của LittleDog đo góc khớp, dòng động cơ, hướng cơ thể và tiếp xúc chân / mặt đất. Các chương trình điều khiển truy cập robot thông qua API Boston Dynamics Robot. Pin lithium polymer trên bo mạch cho phép hoạt động liên tục trong 30 phút mà không cần sạc lại. Truyền thông và ghi dữ liệu không dây hỗ trợ hoạt động và phân tích từ xa. Phát triển LittleDog được tài trợ bởi Văn phòng Công nghệ xử lý thông tin DARPA.
Tăng Robot: Duvara và một robot leo đang dần di chuyển và sử dụng đuôi như leo lên cánh đồng bằng phẳng
The Amazing Climbing Robot RiSE là một con robot sáu chân nhỏ trèo lên những địa hình thẳng đứng như tường, cây cối và hàng rào. Chân của RiSE có móng vuốt, móng vuốt hoặc vật liệu dính, tùy thuộc vào bề mặt leo. RiSE thay đổi tư thế để phù hợp với độ cong của bề mặt leo và một cái đuôi cố định giúp RiSE cân bằng trên những con dốc cao. RiSE dài khoảng 0,25 m, trọng lượng 2 kg và di chuyển 0,3 m / s.
Tất cả các dự án đều đẹp, đặc biệt là BigDog và rhex được thiết kế tuyệt vời từ một trong những thiết kế kỳ diệu mạch :) gì s sẽ Robot binh sĩ khi tôi tự hỏi điều gì đang đoán rất nhiều các thành phần tùy chỉnh sản xuất bộ điều khiển vi xử lý được sử dụng người hiểu biết hiện nay trường hợp những gì cách họ phát triển bao gồm các cơ chế tấn công phòng thủ trong một trong những robot gần
Bạn có thể nhận thông tin chi tiết về rô bốt trên trang web Boston Dynamics bằng cách tải xuống định dạng video wmv

Post a Comment

[disqus] [facebook] [blogger]

MKRdezign

Biểu mẫu liên hệ

Name

Email *

Message *

Powered by Blogger.
Javascript DisablePlease Enable Javascript To See All Widget
Hỗ trợ trực tuyến