THIẾT BỊ THEO DÕI XE VỚI CẢM BIẾN ÂM THANH

THIẾT BỊ THEO DÕI XE VỚI CẢM BIẾN ÂM THANH

Tất cả các chi tiết của xe theo dõi xe với track cảm biến âm thanh được chia sẻ và thông tin có sẵn cho các dự án tương tự. Các sơ đồ mạch điều khiển và mạch điều khiển được sử dụng trong dự án được chia sẻ và các thao tác chi tiết được giải thích, và mã nguồn của phần mềm cũng được đưa vào sơ đồ luồng và logic vận hành, nhưng có nhiều thông tin quan trọng hơn các mã.

XE THEO D MOBI THIẾT BỊ DI ĐỘNG VỚI CẢM BIẾN ACOUSTIC

Mehmet Emre Dinçer
Giám sát: GS.TS. Tiến sĩ Ece Olcay Güneş
Điều khiển từ xa của một chiếc xe hiện nay thường đạt được bằng cách gửi các lệnh thích hợp thông qua sóng RF hoặc hồng ngoại. Trong công việc hoàn thiện này; thay vì định tuyến xe bằng cách gửi lệnh thích hợp, chiếc xe được cung cấp để theo dõi thiết bị di động. Cảm biến siêu âm đã được sử dụng trong quá trình theo dõi này.
Một công cụ như vậy cũng có thể rất hữu ích trong thực tế. Ví dụ, thay vì lái xe đẩy mua sắm, rất dễ dàng để họ theo chúng tôi. Do đó, khách hàng có thể kết nối thiết bị di động với một vị trí phù hợp (ví dụ như dây đai) để giỏ hàng sẽ đi theo anh ta. Hoặc nó sẽ có thể cho hai loại xe khác nhau, mà không có kết nối cơ khí, để di chuyển cùng nhau. Trong dự án hoàn thiện này, nó đã được cố gắng để theo dõi các thiết bị di động ở một khoảng cách nhất định, tốc độ biến, và kết quả mong muốn thu được.

BỐI CẢNH

điện thoại di động robot robot công cụ dự án
Mục tiêu của dự án; cho phép chiếc xe theo dõi thiết bị di động ở một khoảng cách nhất định, giảm hoặc tăng tốc độ của thiết bị di động liên quan đến trạng thái của thiết bị di động.
Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và phương tiện đang nhỏ hơn, xe phải giảm tốc độ của nó, nếu không nó sẽ tăng tốc độ của nó. Ngoài ra, nếu khoảng cách giữa xe và thiết bị di động nhỏ hơn một giá trị nhất định, xe sẽ phải dừng lại. Bằng cách này, một vụ va chạm có thể đã được cố gắng tránh.
Hơn nữa, thiết bị di động nếu nó nên chỉ ra một vấn đề với các giao tiếp với chiếc xe phù hợp với người sử dụng và các công cụ cần di chuyển để đảm bảo thông tin liên lạc thích hợp với các thiết bị di động. Các chi tiết của quá trình này được giải thích trong phần "Phần cứng" và "Phần mềm".
NỘP
Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và phương tiện nhỏ hơn 1 mét, hãy dừng xe.
Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và xe tăng, xe sẽ tăng tốc, nếu nó giảm, xe sẽ chậm lại.
Nếu thông tin liên lạc giữa các xe và các thiết bị di động không thể có được, chiếc xe cháy LED xanh được báo cáo trong trường hợp này giữa người dùng và thiết bị di động bằng cách đi trong vòng tròn trong 10 giây ( "Out of Range" mode).
Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và phương tiện vượt quá 3 mét, hãy di chuyển xe ở tốc độ tối đa.
Khoảng cách giữa xe và thiết bị cầm tay thay đổi từ 1 đến 3 mét.

HARDWARE

Chiếc xe tốc độ kiểm soát xung-width-điều chế PWM-siêu âm-thụ-mobile-thiết bị
Trong dự án; một chiếc xe điều khiển từ xa đã được sử dụng như chiếc xe. Chỉ có động cơ và bánh xe được để lại bằng cách tháo mạch trong xe. Sau đó, bằng cách thiết kế mạch thích hợp, nó đã được đảm bảo rằng chiếc xe di chuyển như mong muốn.
Có 2 động cơ DC trong xe. Động cơ ở phía sau, chuyển động qua lại của xe; trong khi chiếc xe phía trước quay sang trái và phải. Việc điều khiển tốc độ của chiếc xe được thực hiện bằng cách sử dụng phương pháp Pulse Width Modulation (PWM). Tín hiệu PWM được áp dụng phù hợp với động cơ phía sau, và tốc độ quay của động cơ phía sau được thay đổi.
Giao tiếp giữa xe và thiết bị di động đạt được thông qua sóng siêu âm. 3 cảm biến siêu âm được sử dụng trong xe và 2 cảm biến siêu âm được sử dụng trong thiết bị di động. Sự khác biệt giữa thời gian báo hiệu của hai máy thu siêu âm trong xe cung cấp thông tin về vị trí của thiết bị di động liên quan đến xe.
Phần cứng của dự án; Có thể được nhóm theo hai nhóm chính: "lấy khoảng cách và thông tin vị trí" và "đảm bảo chuyển động của xe".

LẤY THÔNG TIN VỀ KHOẢNG CÁCH VÀ VỊ TRÍ

Mất khoảng cách đo lường-in-media-âm-tốc độ cách âm-gửi-On nhậnQuy trình đo khoảng cách; tốc độ giữa giọng nói và môi trường được nhân với thời gian trôi qua giữa việc gửi và nhận giọng nói. Khoảng cách giữa xe và thiết bị di động có thể được xác định bằng cách đo thời gian giữa truyền và thu hồi giọng nói, khi tốc độ giọng nói xấp xỉ 340 mét mỗi giây. Đầu tiên, tín hiệu siêu âm được gửi từ xe trong một khoảng thời gian nhất định, sau khi thiết bị di động nhận tín hiệu này, tín hiệu sẽ gửi lại tín hiệu. Khi các điểm đánh dấu trên xe được đánh dấu, thời gian sẽ bị dừng và thông tin khoảng cách sẽ đạt được kết quả.
Thông tin định hướng được xác định theo mức độ ưu tiên của nhận giọng nói và chênh lệch thời gian của thiết bị thu sóng siêu âm trong xe. Nếu tín hiệu nhận ở bên phải được nhận đủ lâu từ bên nhận ở bên trái, thiết bị di động phải bằng xe hơi. Nếu người mua ký ở bên trái được ưu tiên, chiếc xe được bán.
Siêu âm thu phát không thể được kết nối trực tiếp với vi điều khiển. Để thông tin về khoảng cách và vị trí thu được một cách lành mạnh, các dấu ở lối ra của bộ thu siêu âm phải được dịch sang lôgarit bằng cách sử dụng các công trình thích hợp.
lojik1-lojik0 tín hiệu thế hệ mới của siêu âm-thu-trong-cikisi
Tín hiệu ở lối ra của bộ thu siêu âm thường quá nhỏ. Ngoài ra, tín hiệu được tạo ra ở đầu ra máy thu không phải là DC. Vì lý do này, tín hiệu phải được khuếch đại trước và sau đó được chỉnh sửa. Trong giai đoạn cuối, cần phải so sánh Logic 1 hoặc Logic 0 với giá trị ngưỡng nhất định. Tín hiệu được khuếch đại bằng OpAmp.
Để đạt được kết quả lành mạnh, việc đánh dấu cần được tăng cường khoảng 1000 lần. Đây là tần số hoạt động của cảm biến siêu âm 40kHz được sử dụng trong dự án, và được sử dụng trong các opamp (TL072CP) có thể cung cấp mức tăng tối đa 100 lần tần số này được sử dụng một cấu trúc khuếch đại hai giai đoạn. Tín hiệu khuếch đại được điều chỉnh bằng 2 điốt Schottky.

Trong giai đoạn cuối, một logic 1 hoặc logic 0 được tạo ra bằng cách so sánh tín hiệu đã chỉnh sửa với giá trị ngưỡng. Để đạt được thao tác này, OpAmp mở vòng được chỉ vào đầu vào không đảo ngược và đầu vào đảo ngược ở điện áp ngưỡng. Nó đã được sử dụng để cung cấp các mong muốn cung cấp điện đầu vào tiêu cực và tiêu cực của opamp xuống đất bằng cách kết nối đầu vào không đảo ngược mà là một nửa nguồn cung cấp điện áp 2,5 V được cung cấp.
STRENGTHENING, DIRECTOR, sơ đồ mạch tương thích;
khuếch đại mạch chỉnh lưu mạch kasilastiric trong mạch
Một số mạch trung gian cũng nên được sử dụng trong giai đoạn tạo tín hiệu siêu âm. Dòng điện được cung cấp bởi bộ vi xử lý không đủ để tạo ra tín hiệu đủ mạnh từ bộ phát sóng siêu âm. Vì lý do này, sóng vuông 40kHz được tạo ra từ bộ vi xử lý được khuếch đại và sau đó được áp dụng cho đầu dò siêu âm.
vericiblok mức siêu âm-40khzlik vuông sóng-khuếch đại
Mặc dù điện áp cung cấp của vi điều khiển là 5V, bộ chuyển đổi siêu âm có thể hoạt động từ trên xuống dưới với điện áp 10V. Để tăng sức mạnh của sóng âm được tạo ra bởi máy phát siêu âm, điện áp 10V được áp dụng cho bộ chuyển đổi từ trên xuống bằng cách sử dụng một cấu trúc biến tần. Sau đó, một cấu trúc bộ khuếch đại emitter chung được sử dụng. Trong phần cuối cùng, các bộ biến tần được sử dụng. Trong lõi biến tần CMOS 4069 được sử dụng ở đây, mỗi biến tần có thể cung cấp tối đa 10mA. Ở đây, các biến tần được sử dụng như dòng điện hai mặt. Nói cách khác, mục đích của việc sử dụng biến tần trong phần cuối cùng là tăng sức mạnh được áp dụng cho bộ chuyển đổi vì dòng điện của nó.
Bộ khuếch đại emitter chung được sử dụng trong mạch không thực hiện thao tác "khuếch đại" trong ứng dụng này. Tuy nhiên, nếu điện áp Vcc của các bóng bán dẫn được chọn cao hơn 5V, điện áp đỉnh sẽ tăng trên 10V. Nguy cơ này chưa được nhập vì thông tin về điện áp hoạt động tối đa của đầu dò siêu âm không thể đạt được. Cấu trúc bộ khuếch đại ở đây đóng vai trò như một bộ đệm giữa vi điều khiển và bộ chuyển đổi và bảo vệ bộ vi điều khiển.
Kết quả là, các 40khz'lik sóng vuông được tạo ra bởi các vi điều khiển (từ 0 đến 5V) với một biến tần sàn phù hợp với mức đỉnh đạt đỉnh sóng vuông 10V'luk çevirilip, tăng số lượng hiện nay được áp dụng cho bộ chuyển đổi. Tụ điện C1 trên tầng cuối cùng được đặt để ngăn ứng dụng 5V liên tục chuyển đổi khi tín hiệu không được gửi đi.
Khi việc gửi và nhận tín hiệu hoàn tất, thông tin về khoảng cách thiết bị di động từ xe hơi và vị trí của nó được lấy bằng xe hơi. Sau thời điểm này, thông tin vị trí phải được diễn giải để đảm bảo chuyển động thích hợp của xe.
mạch transponder

CUNG CẤP CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE

Quy nạp-động cơ trực tiếp-behind-the-vi xử lý của cổng trongNó không thích hợp để điều khiển động cơ trực tiếp từ các cổng vi xử lý. Bản chất quy nạp của động cơ có thể làm cho vi điều khiển bị hỏng. Ngoài ra, dòng điện có thể được rút ra từ vi điều khiển không cho phép động cơ tạo ra mô-men xoắn đủ. Vì lý do này, một mạch động cơ là cần thiết. Thường được sử dụng trong các mạch dẫn động cơ là cầu H. Cấu trúc này cho phép động cơ xoay theo cả hai hướng. Anh ta nhận được cái tên này vì cái nhìn mạch. Có 4 bóng bán dẫn trên cầu H. Nếu nó muốn xoay theo hướng của động cơ 1, các bóng bán dẫn 1 và 4 phải được truyền tải. Nếu muốn đảo ngược hướng, các bóng bán dẫn 2 và 3 được bật.
Kể từ khi chiếc xe chỉ cần di chuyển theo hướng về phía trước trong dự án, nó là đủ để biến động cơ phía sau theo một hướng. Tuy nhiên, động cơ phía trước cho phép xe rẽ trái và phải phải có thể rẽ theo cả hai hướng. Cấu trúc cầu H được sử dụng vì lý do này.
Cầu H có thể được xây dựng với các bóng bán dẫn hoặc mạch tích hợp. Mạch tích hợp H-Bridge L298N được sử dụng trong nghiên cứu này. Có 2 cầu H trong toàn bộ mạch. Kết quả là, một động cơ duy nhất đủ để điều khiển cả hai động cơ.
Tốc độ quay của động cơ DC thay đổi theo công suất trung bình truyền tới động cơ. Nói cách khác, nếu công suất được truyền đến động cơ tăng lên, tốc độ quay tăng lên, nếu công suất giảm, tốc độ quay giảm. Vì tốc độ của xe được mong muốn thay đổi, tốc độ quay của động cơ phải được thay đổi. Điều này có thể đạt được bằng cách sử dụng một DAC tại đầu ra vi điều khiển. Tuy nhiên, trong trường hợp này, cần thêm mạch tích hợp DAC vào mạch. Thay vào đó, công suất được truyền cho động cơ có thể thay đổi bằng cách tăng hoặc giảm thời gian dẫn điện của bóng bán dẫn. Điều này đạt được bằng cách tăng hoặc giảm thời gian xung của tín hiệu logic được áp dụng cho đầu vào "cho phép" của tích hợp L298N. Phương pháp này được gọi là điều chế độ rộng xung PWM.
hbridg A-cầu động cơ
PWM phương pháp-to-PWM-xung-width-điều chế được gọi là
Kết quả là, quá trình kiểm soát tốc độ được giảm xuống quá trình thay đổi "chu kỳ nhiệm vụ" của biển báo. Tín hiệu logic này được áp dụng cho đầu vào cho phép của H-Bridge điều khiển động cơ phía sau của mạch tích hợp L298N.
Không có điều trị như vậy là cần thiết cho động cơ phía trước. Vì lý do này, khi động cơ được yêu cầu chuyển sang phải hoặc sang trái, đủ để áp dụng logic1 trực tiếp cho đầu vào giấy phép.
Các động cơ trong xe là 6V và được cung cấp bởi một nguồn cung cấp năng lượng riêng biệt. Nguồn điện được cung cấp sử dụng pin 9V và bộ điều chỉnh điện áp 7805; Việc cung cấp động cơ được cung cấp bởi bốn pin 1.5V.
Mạch tích hợp L298N không có điốt tự do. Do tính chất quy nạp của động cơ, dòng điện tiếp tục chảy trong một thời gian ngay cả khi các bóng bán dẫn bị cắt. Nếu các điốt miễn phí này không được sử dụng, toàn bộ hệ thống có thể bị hỏng.
Theo nhà thờ của mạch tích hợp L298N, thời gian "phục hồi" của các điốt tự do phải ngắn hơn 200ns. Thời gian cho các điốt FE3A được sử dụng trong dự án là 35ns. Các tụ điện nhìn thấy trong mạch được sử dụng để lọc ra các hiệu ứng ký sinh trùng.
dao động-200ns ngắn hơn nên-to-be-sử dụng dự án-diode-time-to-Fe 3+ 35ns phòng thí nghiệm lai-board điều khiển động cơ mạch

CHUẨN BỊ MẠCH

Sau khi thiết kế các mạch, thiết kế mạch in đã được bắt đầu. Thiết kế PCB; Chương trình Proteus ISIS. Đầu tiên, thiết kế mạch in của thiết bị di động, sau đó mạch của xe được chế tạo và các mạch được in tại xưởng PCB.
Sơ đồ và bản vẽ PCB của mạch trong xe trên di động;
Điện thoại di động thiết bị mạch Điện thoại di động-device-pcb Xe mạch đại lý mạch-pcb
Một khi các thẻ được nhấn, các yếu tố được hàn và mạch được chuẩn bị. Sau đó, mạch của chiếc xe đã bị can thiệp, mạch của thiết bị di động cũng được gắn trong một hộp, và dự án đã hoàn thành.
siêu âm mạch
điện thoại di động-xe-end

PHẦN MỀM

Trong dự án này, vi điều khiển PIC16F628A của Microchip được sử dụng như bộ vi điều khiển trong cả xe và thiết bị di động. Các chương trình được viết bằng ngôn ngữ C và được chuyển đổi thành mã ASM bằng phần mềm CC5X, tiếp theo là mã HEX. Các vi điều khiển được kết nối với máy tính thông qua cổng nối tiếp với một mạch thích hợp, và lập trình vi điều khiển với phần mềm ICprog đã được thực hiện.
Nhiệm vụ của thiết bị di động phát hiện tín hiệu siêu âm từ xe và gửi lại tín hiệu. Ngoài ra, không có nghĩa vụ. Bộ vi điều khiển trong thiết bị di động liên tục kiểm tra cổng tương ứng để xem tín hiệu có đến hay không. Nếu tín hiệu được phát hiện, nó chờ một khoảng thời gian bảo vệ và sau đó gửi lại tín hiệu. Nếu thời gian bảo vệ không được sử dụng, nếu nhãn hiệu được phát hiện dấu hiệu không được phát hiện gửi trả lại, nó có thể chỉ ra một vấn đề với phần cảm biến siêu âm của chiếc xe. Bởi vì sóng âm thanh được phản xạ lại khi chúng va vào bất kỳ bề mặt nào.
Ví dụ, tín hiệu siêu âm từ xe sẽ được phát hiện bởi thiết bị di động, và nó sẽ được phản ánh trên bất kỳ vật thể nào (ví dụ như tường) và phản xạ lại. Nó không thể cho chiếc xe để phân biệt cho dù dấu hiệu trở về đến từ một thiết bị di động hoặc từ bất kỳ nơi nào. Vì lý do này, chiếc xe sẽ không nghe tín hiệu trong một thời gian sau khi gửi tín hiệu. Trong thời gian này, các dấu hiệu phản chiếu từ môi trường xung quanh sẽ tắt. Khi thiết bị di động gửi tín hiệu vào cuối thời gian này, xe sẽ bắt đầu nghe tín hiệu siêu âm.
Thời gian bảo vệ này là 20ms trong dự án. Thời gian này là đủ để dập tắt các dấu hiệu được phản ánh từ các đối tượng trong khoảng cách khoảng 3m. Như một kết quả của các thí nghiệm, nó đã được xác định rằng các tín hiệu phản ánh từ các đối tượng xa hơn 3 mét đã bị suy yếu đáng kể khi họ quay trở lại. Vì lý do này 20ms là một khoảng thời gian bảo vệ đầy đủ.
Ngoài ra, nếu thiết bị di động không nhận được tín hiệu siêu âm trong 100ms, có vấn đề về giao tiếp. Điều này sẽ tắt đèn LED màu xanh lá cây trên thiết bị di động và thông báo cho người dùng.
Bộ vi điều khiển trong xe chịu trách nhiệm cho cả giao tiếp siêu âm và chuyển động của xe. Tín hiệu siêu âm lần đầu tiên được gửi từ chiếc xe thông qua 250us. Chờ 20ms thời gian bảo vệ và bắt đầu nghe tín hiệu siêu âm. Khi cả hai máy thu nhận tín hiệu, trung bình của thời gian phát hiện tín hiệu của hai được tính toán, vận tốc âm thanh được nhân với 340m / s, chia cho hai, và khoảng cách giữa thiết bị di động và phương tiện được tính toán.
điện thoại di động các công cụ của phần mềm dòng-sơ đồ-1
Sự khác biệt giữa thời gian đánh dấu của bộ thu bên phải và bên trái cho biết thông tin hướng. Nếu sự khác biệt giữa người nhận ở bên trái và người nhận ở bên phải lớn hơn giá trị quan trọng, xe phải rẽ sang phải hoặc trái. Ngoài ra, vi điều khiển liên tục giữ thông tin khoảng cách trước đó trong bộ nhớ. Nếu khoảng cách tính toán trong chu kỳ này lớn hơn khoảng cách tính toán trong chu kỳ trước; nếu sự khác biệt là rõ ràng, chiếc xe phải được tăng tốc. Nếu khoảng cách trong chu kỳ này nhỏ hơn chu kỳ trước đó, khoảng cách giữa chúng sẽ giảm và xe phải bị chậm lại. Điều cần thiết ở đây là chiếc xe không nên tiếp cận thiết bị di động càng sớm càng tốt. Giữ khoảng cách từ 1 đến 3 mét sao cho xe đi theo thiết bị di động.
Nếu không có phản ứng từ thiết bị cầm tay sau một khoảng thời gian nhất định, thiết bị cầm tay nằm ngoài phạm vi. Trong trường hợp này, chiếc xe rẽ trái liên tục trong 10 giây để kiểm tra xem nó có quanh vòng tròn và thiết bị di động không. Nếu sau 10 giây vẫn không có tín hiệu, xe dừng lại và bật đèn LED màu xanh dương để cho biết rằng nó không thể kết nối với thiết bị di động.
Trong một số trường hợp, chỉ một trong những máy thu siêu âm có thể phát hiện tín hiệu. Trong trường hợp này, thiết bị di động ở bên trái hoặc bên phải bằng ô tô. Nếu trường hợp này xảy ra, xe sẽ quay sang bên mà người nhận nhận ra biển báo.
điện thoại di động các công cụ của phần mềm dòng-sơ đồ-2Việc điều khiển động cơ phía trước đạt được đơn giản bằng cách làm cho logic cổng 1 tương ứng của bộ vi điều khiển. Ví dụ, khi chiếc xe được yêu cầu chuyển sang bên trái, thì logic 1 của PORTB.0 được thực hiện, trong khi khi rẽ phải được yêu cầu, PORTB.1 logic1 được thiết lập. Các cổng này được kết nối với đầu vào cho phép tương ứng của mạch tích hợp L298N. Việc điều khiển động cơ phía sau được cung cấp bởi mô-đun PWM của vi điều khiển. Nhờ mô-đun này, công suất truyền đến động cơ được thay đổi bằng cách thay đổi thời gian xung của tín hiệu tần số cố định, do đó tốc độ quay của động cơ được thay đổi.

CÁC VẤN ĐỀ

Nhiều vấn đề trong dự án đã được giải quyết trong phòng thí nghiệm trong giai đoạn thiết kế. Tuy nhiên, ngay cả khi tất cả mọi thứ được coi là hoàn thành, vấn đề mới đã phát sinh.
Ví dụ, một trong những vấn đề trong dự án là sự khác biệt giữa âm thanh phản xạ từ các vật thể khác và âm thanh được gửi từ thiết bị di động. Thời gian bảo vệ đã được sử dụng cho vấn đề này. Các vấn đề tương tự như vậy đã được xác định và sửa chữa trong các thí nghiệm trong phòng thí nghiệm. Tuy nhiên, ngay cả những bước cuối cùng của dự án cũng gặp phải vấn đề.
Một trong những vấn đề gây ra mạch thay đổi là về điện áp cung cấp. Lúc đầu, người ta cho rằng sẽ đủ để chỉ sử dụng bốn pin 1.5V trong động cơ của chiếc xe và nguồn cung cấp của chiếc xe. Tuy nhiên, khi 6V được áp dụng cho đầu vào của bộ điều chỉnh điện áp 7805, nó không thể có được 5V ở đầu ra. Trong trường hợp này chỉ thu được 4.4V. Nó cũng đã được tìm thấy rằng động cơ và động cơ được cho ăn từ cùng một nguồn.
Nếu động cơ và mạch được cấp từ cùng một nguồn, điện áp được áp dụng cho mạch thay đổi tùy theo tốc độ quay của động cơ. Trong trường hợp này, khi động cơ chạy chậm, có thể thiết lập thông tin liên lạc lành mạnh giữa xe và thiết bị di động, và giao tiếp bị xáo trộn khi động cơ tăng tốc. Để giải quyết các vấn đề nghiêm trọng như vậy, động cơ được cung cấp điện áp 6V, mạch được cho ăn bằng cách sử dụng pin 9V riêng biệt và bộ điều chỉnh điện áp 7805.
Một trong những vấn đề gặp phải trong giai đoạn cuối của dự án là các mạch ngắn trong PCB. Một vấn đề lạ đã gặp phải khi các yếu tố được hàn và các thử nghiệm cuối cùng của các mạch đã được thực hiện. Các bánh xe phía trước của xe không chuyển sang phải hoặc sang trái, mặc dù động cơ phía sau tăng tốc và giảm tốc đúng cách, nghĩa là nó hoạt động bình thường. Bởi vì họ PCB Baskıdevr chuẩn bị trong xưởng nó không có ý định có thể là do ngắn mạch trong vấn đề PCB và giải pháp cho vấn đề đã được tìm kiếm ở những nơi rất khác nhau.
Nó được cho là đã có một vấn đề trong phần mềm sau khi thực hiện các thay đổi trong phần mềm, nhưng cuối cùng nó đã được nhìn thấy rằng vấn đề là một mạch ngắn trong PCB. Do một mạch ngắn giữa các cổng vi điều khiển mà tín hiệu logic thuộc về bộ thu bên phải và bên trái được kết nối, Khi một trong những máy thu nhận được tín hiệu, vi điều khiển hoạt động như thể cả hai đều cảm nhận cùng một tín hiệu. Vấn đề này, mà đã được khoảng một thời gian ngắn cho việc cung cấp các dự án, đã được các vấn đề đơn giản nhưng khó chịu nhất gặp phải trong suốt toàn bộ dự án. Vấn đề được giải quyết bằng cách loại bỏ ngắn mạch.

KẾT QUẢ

Sau khi tất cả các vấn đề đã được cố định, chiếc xe dường như di chuyển như mong muốn. Kết quả là;
- Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và phương tiện nhỏ hơn 1 mét thì xe sẽ dừng lại.
- Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và phương tiện vượt quá 3 mét, xe sẽ di chuyển ở tốc độ tối đa.
- Nếu điện thoại không thể kết nối với thiết bị di động, đèn LED màu xanh lá cây trên thiết bị di động sẽ tắt. Đồng thời đèn LED màu xanh trên xe sáng lên và xe đi vào chế độ ngoài phạm vi. Ở chế độ này, xe luôn rẽ trái và gọi vòng tròn và thiết bị di động. Nếu 10 giây trôi qua nhưng không nhận được biển báo, xe sẽ dừng lại.
- Nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và xe tăng, xe sẽ tăng tốc (1 ~ 3 mét).
- Xe chạy chậm (1 ~ 3 mét) nếu khoảng cách giữa thiết bị di động và xe bị giảm.
Miễn là khoảng cách giữa xe và thiết bị di động nhỏ hơn 5,5 mét, có thể thiết lập giao tiếp lành mạnh. Nếu vượt quá khoảng cách này, xe sẽ vào chế độ ngoài phạm vi và người dùng phải tiếp cận xe.
Không chắc rằng một nhà máy như vậy sẽ được sử dụng trực tiếp trong thực tế. Quay trở về vấn đề đầu tiên, giỏ mua hàng, ví dụ, có hơn 1.000 xe đẩy mua sắm tại một siêu thị tùy thuộc vào tình hình. Nếu 1000 xe ô tô và 1000 thiết bị di động được sử dụng trong cùng một môi trường, vấn đề sẽ phát sinh khi xe sẽ theo dõi thiết bị di động nào. Vì vậy, sự pha trộn của các nhãn hiệu là rất có thể. Trong trường hợp này, khách hàng cuối cùng có thể gặp phải một giỏ mua hàng đầy đủ các sản phẩm khác nhau.
Dấu hiệu có thể được mã hóa để tránh sự phức tạp như vậy. Nếu mỗi chiếc xe và thiết bị di động có mã riêng, khả năng của chiếc xe để theo đuổi một thiết bị di động khác là tránh được. Như vậy, dự án chỉ có thể được sử dụng cho mục đích sở thích. Nhưng như một ý tưởng, nó không khác biệt quá nhiều. Có thể sử dụng thực vật này trong thực tế bằng cách làm việc trên dự án này nhiều hơn một chút.
The-kết quả mobilso

Post a Comment

[disqus] [facebook] [blogger]

MKRdezign

Biểu mẫu liên hệ

Name

Email *

Message *

Powered by Blogger.
Javascript DisablePlease Enable Javascript To See All Widget
Hỗ trợ trực tuyến