VẼ ROBOT THIẾT KẾ VỚI PIC16F628

Được chuẩn bị bởi: Yalkın KANT Melike ÖZ

Trong nghiên cứu này, thiết kế, sản xuất và kiểm soát của một robot vẽ hoạt động bằng chuyển động tuyến tính ở trục,, góc cạnh, trục r trong các tọa độ hình trụ đã được thực hiện.

Trong phần đầu của công việc, thiết kế, cơ sở hạ tầng cơ khí, các tính toán cần thiết cho các yếu tố máy được sử dụng trong hệ thống và phân tích độ bền của hệ thống.

Trong phần thứ hai của công việc, phần điện tử cung cấp chuyển động cho hệ thống đã được thực hiện. Thẻ động cơ và thẻ điều khiển đã được nghiên cứu, các mạch được mô phỏng trong các chương trình máy tính được sử dụng cho các hệ thống điện tử và hệ thống được vận hành.

Trong giai đoạn thứ ba và cuối cùng của nghiên cứu, dữ liệu mà robot cần để thực hiện công việc mong muốn thu được và hệ thống điều khiển cần thiết được thiết lập sao cho bản vẽ có thể được thực hiện.

Phần 1 Phân loại 
robot 
thao tác và thao tác 
Phương pháp tính toán cơ bản trong hệ thống robot

Chương 2
Robot Thiết kế và Xây dựng của 
Linear Motion Linh kiện 
vít chuyển động truyền Elements 
giường và cái nôi 
Pulley Cơ chế 
Pulley Cơ chế của các loại 
của Pulley Cơ chế Ưu điểm 
của Pulley Nhược điểm Cơ chế 
tổn thất có thể xảy ra trong cơ chế Pulley 
Gears 
xoắn ốc bánh răng chính Kích thước của 
lực lượng nha khoa, Miller 
Phân tích hệ thống Strength 's 
tài khoản biến dạng 
tài khoản rung

Phần 3
của điện và điện tử Hệ Thống Thiết Bị 
stepper Motors 
đơn cực và lưỡng cực Step Motors 
đơn cực Bước Không ai trong số các điểm trong động cơ 
Ưu điểm và nhược Bước của Công cụ 
Bước Kiểm tra động cơ 
kiểm soát vòng lặp mở 
Closed Loop kiểm soát 
Bước Motor Drive Circuit của 
Bước Motor Driver Circuit Elements 
cơ bản hoạt động của Motor Drive mạch 
điện Circuit, Các yếu tố mạch điện

Chương 4
Điều khiển hệ thống 
Polar Tọa độ 
Phương trình cực Phương trình cực được 
sử dụng trong 
hoạt động chung của hệ thống

Tuyên ngôn Nhân vật liệu cho các bộ phận làm bằng sức mạnh hệ thống phân tích 
hệ thống biến dạng kết quả phân tích 
kết quả phân tích hệ thống rung động của 
động cơ đầu tiên với cáp xác định cuối cùng 
xác định cáp kết thúc cho động cơ thứ hai 
PIC pin đầu vào cho bộ vi xử lý được sử dụng trong các mạch điều khiển động cơ

thao túng Descartes 
thao túng trụ 
thao túng toàn cầu 
khớp nối con người cánh tay thao túng 
con robot trong mặt phẳng làm việc và thao túng 
hệ thống của phần cơ học của 
các ròng rọc đai được sử dụng trong hệ thống 
của trục được sử dụng trong hệ thống 
, tải áp dụng để phân tích sức mạnh của hệ thống và điều kiện biên của 
các kết quả phân tích hệ thống kéo 
của hệ thống dịch chuyển phân tích 
hệ thống căng thẳng phân tích 
phân tích hệ thống rung Kết quả của 
vòng hở kiểm soát 
mạch ổ đĩa được sử dụng trong các hệ thống 
bước sơ đồ mạch ổ đĩa động cơ của 
điều khiển động cơ mạch PIC vi xử lý được sử dụng trong 
các sơ đồ mạch điện được sử dụng trong hệ thống
Việc cung cấp điện được sử dụng trong các hệ thống 
mạch nguồn năng lượng được sử dụng trong các hệ thống 
cấu trúc của máy biến áp, Polar Rose 
Archimedean xoắn ốc, limaçon đường cong 
phương trình Archimedes xoắn ốc chương trình Matlab tan 
Archimedes phương trình xoắn ốc Matlab vẽ trong đồ thị của 
phương trình cực của các dữ liệu thu được từ Matlab giải pháp Descartes 
hệ thống te COSMOSWorks' đã được nhập cho phong trào x giá trị 
COSMOSWorks 'hệ thống ta nhập cho phong trào giá trị y được 
đưa đường cong COSMOSWorks' trong bản vẽ các 
góc quay cần thiết cho vẽ mong muốn đường cong 
plotter cuối của giá trị tiến bộ cho việc vẽ đường cong mong muốn 
trực quan giao diện chương trình cơ bản

Bạn có thể truy cập tệp PDF của dự án tại đây Liên kết thay thế: Vẽ Robot Thiết kế với PIC16F628

Tải Link List (định dạng TXT) link-1633.zip mật khẩu-pass: 320volt.co tôi - và tôi cảm ơn người lập Cộng tác viên