GIỚI THIỆU VỀ GPS VÀ CÁC VÍ DỤ VỚI MICROCHIP PIC SERIES

Sử dụng Gps với định dạng PIC16F84 NMEA (PicBasicPro)

Một ứng dụng mẫu được sử dụng để lấy thông tin thông qua GPS, sử dụng hai pic16f84. Mô phỏng và mã nguồn .bas .asm .hex có sẵn.

Ứng dụng LCD đồ họa PIC18F452 GPS

Sơ đồ mạch

các hoạt động hiện tại của mạch, các mô-đun GPS Tôi sử dụng để sử dụng giao thức NMEA 0183, và rằng $ nhận được bắt đầu với GPRMC được thể hiện trong quá trình máy tính lúc này màn hình LCD đồ họa chỉ độc lập bản demo yapmakta.tabi của GPS trong đầu ra giao thức, chương trình này có thể geliştirlen hơn nữa, $ GPRMC giải quyết đầu ra đồ họa Màn hình hiển thị của $ GPRMC, chẳng hạn như hiển thị màn hình LCD trên máy tính, như sau

$ GPRMC, 222.300, A, 4000,0000, N, 29.000,0000, M, 10.0,245.0,091106,9.5, W, A * 36 
Khi mã này được giải mã; 
- Chức vụ: Bắc 40.00.00, 29.00.00 Đông 
- Tốc độ: 10 MPH 
- Độ cao: 100 Feet 
- Hướng: 245 Bằng 
- Giờ 22:23:00 UTC (đồng hồ nguyên tử) 
- Ngày: 2006/11/09 
Tôi đã từng MCC18 như trình biên dịch.

Ứng dụng GIC với PIC18F452 glcd sử dụng mã nguồn C mã isis tập tin mô phỏng Có một vượt qua trên những người đã thông qua

Giới thiệu về GPS (Không có tệp dự án)

Với GPS, hệ thống điều hướng vô tuyến hoạt động trong một phạm vi nhất định đã khiến việc điều hướng trở nên khó khăn. Với hệ thống phủ sóng trên toàn thế giới và hệ thống dựa trên vệ tinh này, có thể sử dụng quỹ đạo bay phù hợp nhất trên máy bay và do đó tiết kiệm nhiên liệu và thời gian.

Hôm nay, GPS Thổ Nhĩ Kỳ và châu Âu trong thứ cấp (phụ) dù đã được sử dụng như một hệ thống định vị; hệ thống định vị không khí trong tương lai của bạn sẽ là hệ thống định vị vệ tinh.

Hệ thống GPS là một hệ thống có thể tạo ra kết quả ở nhiều cấp độ, từ milimét đến mét.

Kết quả có thể thu được với các máy thu cầm tay mà không cần hiệu chỉnh thêm bây giờ là ± 15 mét, nhưng các tín hiệu gây hiểu lầm có chủ ý gọi là Khả năng chọn lọc, được dỡ bỏ vào ngày 1 tháng 5 năm 2000, dẫn đến sai lệch lên đến ± 100 mét. Truyền dẫn dựa trên vệ tinh có thể được nhận trực tiếp với thế hệ mới của máy thu GPS, do đó đạt được vị trí chính xác lên đến ± 3 mét.

Tên chung của phát sóng dựa trên vệ tinh là SBAS (Hệ thống tăng tốc dựa trên vệ tinh). Ví dụ về SBAS bao gồm WAAS cho Hoa Kỳ, EGNOS cho Châu Âu và MSAS cho Nhật Bản. Các vệ tinh này là các vệ tinh quay quanh cố định và không tính thêm phí khi truy cập phát sóng. Đất nước chúng ta nằm trong vùng phủ sóng của hai vệ tinh.

Nó sử dụng thông tin của máy thu GPS như vị trí, tốc độ, hướng trong màn hình riêng của nó và mở nó để sử dụng bởi các cảm biến bên ngoài thông qua cổng nối tiếp (RS232 hoặc RS422). Thông tin được tạo ra dưới dạng NMEA 0183 và bao gồm các cụm từ trong các cấu trúc khác nhau có thể được sử dụng khi cần thiết.

GPS cho phép tốc độ của người dùng được xác định theo ba chiều. Với mục đích này, với một số phương pháp được sử dụng, các phép đo tốc độ trong các máy thu GPS hiện đại được thực hiện bằng các phép đo pha mang sóng mang.

Do đó, sự dịch chuyển Doppler của tín hiệu thu được từ vệ tinh được tính theo người dùng. Với GPS, một hệ thống đã được phát triển để có thể cung cấp thông tin vị trí chính xác và đo tốc độ, phục vụ tất cả các khu vực địa lý mà không có bất kỳ khoảng trống nào.

GPS Nedir
Gps (Hệ thống định vị toàn cầu) là một mạng truyền thông tin được mã hóa liên tục bao gồm tổng cộng 24 vệ tinh, trong đó có 21 vệ tinh được sử dụng cho hệ thống định vị vô tuyến dựa trên vệ tinh. Các kiến ​​thức về nơi bạn đang ở trên trái đất là hiển nhiên vì khoảng cách của các vệ tinh. Hệ thống này, dưới sự giám sát và kiểm soát của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, bao gồm 24 vệ tinh. Chuyển động quỹ đạo của các vệ tinh mất 12 giờ.

Số lượng vệ tinh tối đa có thể đạt được trên đường chân trời thay đổi từ 8-12 tùy thuộc vào thời gian trong ngày và vị trí. Để có được vị trí ba chiều, ít nhất 4 tín hiệu phát sóng vệ tinh phải được xử lý. Nếu không có trở ngại vật lý để ngăn chặn tín hiệu GPS trong điều kiện bình thường, ít nhất 6-8 vệ tinh sẽ được liên lạc.

Bộ thu tín hiệu GPS phải được khóa ít nhất ba vệ tinh để định vị hai chiều (vĩ độ, kinh độ) và dịch chuyển xe. Định vị ba chiều (kinh độ vĩ độ) với người nhận có thể đạt được bằng cách quan sát bốn hoặc nhiều vệ tinh. Vì bộ nhận GPS là thụ động, tức là nó xử lý tín hiệu trong không khí (chẳng hạn như đài FM), nó không gửi tín hiệu đến vệ tinh hoặc bất cứ nơi nào khác.

Hệ thống GPS cung cấp cho người dùng thông tin chính xác, liên tục, hình cầu và ba chiều về vị trí và tốc độ với bộ thu phù hợp. GPS cũng cung cấp một số loại thông tin thời gian UTC (Universal Time Coordinated) GPS cung cấp hai dịch vụ chất lượng khác nhau: Dịch vụ mặt đất tiêu chuẩn (SPS) và Dịch vụ mặt đất chính xác (PPS). Trong khi SPS được chỉ định để sử dụng dân sự, PPS được sử dụng cho mục đích quân sự. Truy cập vào PPS đã bị hạn chế bởi việc sử dụng nó với các tính năng mã hóa khác nhau. AS (antispoofing), một trong những cơ chế này, là một biện pháp phòng ngừa chống nhiễu, là một loại kỹ thuật gây nhiễu.

Độ chính xác 22m (2drms, 95%) và 27,7m (95%) trên mặt phẳng ngang của PPS đã được xác định. Các giá trị này cho thấy 95% tất cả các tìm kiếm trang web được thực hiện tại một thời điểm sẽ nằm trong khu vực được xác định bởi miền bán kính 2-rms tập trung vào điểm đó. Độ chính xác chuyển giao là 200ns (95%) và độ chính xác đo tốc độ là 0,2 m / s khi PPS cung cấp.

SPS cũng có độ nhạy 100m (2drms, 95%) và 156m (95%) trên mặt phẳng nằm ngang. Độ chính xác chuyển giao là 340 ns (95%) khi SPS cung cấp. Lý do chính cho độ chính xác thấp của SPS là phương pháp chọn sẵn (SA) mà Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ áp dụng cho dữ liệu SPS. Điều này là để đảm bảo rằng SPS không cùng cấp với PPS, ít nhất là xem xét các tiêu chí về độ chính xác của mặt đất.

Đặc điểm chính của hệ thống GPS;

• Lớp phủ hình cầu,
• Có thể làm việc liên tục và trong mọi điều kiện thời tiết,
• Tiện lợi trong nền tảng năng động,
• Khả năng người dùng không giới hạn,
• Độ chính xác cao.

CỤC GPS

Không gian
bao gồm 24 vệ tinh bao gồm 21 căn cứ và 3 đơn vị dự phòng ở độ cao 20200 km từ mặt đất được đặt trên 6 mặt phẳng quỹ đạo, mỗi vệ tinh có độ dốc 55 độ với đường xích đạo và 4 vệ tinh. Chúng được đặt theo cách sao cho toàn bộ trái đất có thể được giữ dưới các khu vực che phủ 24 giờ một ngày và 365 ngày một năm. Vì vậy, bất kỳ nơi nào trên thế giới có thể được nhìn thấy bởi ít nhất 4 vệ tinh bất cứ lúc nào.

Nếu mục đích của vệ tinh dự phòng là có bất kỳ vấn đề nào trong bất kỳ vệ tinh chính nào, thì tất cả các vệ tinh đang hoạt động ngày nay, thay vì được thay thế. 10 vệ tinh hàng đầu dành cho mục đích phát triển và có tuổi thọ là 10 năm. Chúng được gọi là Block I. Giữa năm 1989 và 1993, 23 vệ tinh đã được gửi đi, và cuối cùng vào năm 1994, một vệ tinh đã được phóng và hệ thống được hoàn thành với 24 vệ tinh. Chúng được gọi là vệ tinh Block II. Mỗi vệ tinh thế hệ được thiết kế để có khả năng cao hơn và tuổi thọ cao hơn so với trước đó.

Đặc điểm chung của phần không gian có thể được liệt kê như sau; 
Họ là khoảng 20200 km (26500 km từ trung tâm của trái đất) từ Trái đất và thực hiện một chu kỳ đầy đủ trong 11 giờ và 58 phút.

Có ít nhất 4 vệ tinh có thể được quan sát tại bất kỳ địa điểm và thời gian nào trên thế giới, và mỗi vệ tinh vẫn ở trên đường chân trời trong khoảng 5 giờ. Trong khi hầu hết số vệ tinh có thể được quan sát thấy ở Thổ Nhĩ Kỳ thay đổi theo vĩ độ đó là 10.

Do sự chênh lệch khoảng 4 phút / ngày giữa thời gian quỹ đạo vệ tinh (thời gian sao trung bình) và xoay vòng mặt đất (thời gian mặt trời trung bình), một người quan sát trong quỹ đạo quan sát cùng một vệ tinh bốn phút mỗi ngày.

Ban kiểm soát

Kiểm soát phân bổ không gian cục

Trạm điều khiển chính bao gồm Hệ thống điều khiển vận hành (OCS), bao gồm ăng-ten mặt đất và trạm giám sát. vệ tinh GPS nằm rải rác khắp nơi trên thế giới phù hợp, được trang bị đồng hồ rất chính xác, địa điểm nổi tiếng 6 từ các trạm giám sát cố định (Hawaii, Coiorado Springs, Cape Canavaral, Ascension, Diego Garcia, Kwajaie của) đều được theo dõi. Mục đích của trạm này vệ tinh hàng ngày cách lành mạnh mà họ hoạt động, dữ liệu thu thập được kiểm tra để xác định quỹ đạo vệ tinh, việc tính toán điều chỉnh đồng hồ vệ tinh và chỉnh thời gian tính toán quỹ đạo mới, SE hiệu lực thi hành được cài đặt trên các thông tin vệ tinh như.

Trạm điều khiển chính chịu trách nhiệm tính toán thông tin vệ tinh và điều chỉnh đồng hồ cho mỗi vệ tinh từ điều khiển hệ thống tổng thể. Bốn trạm khác đóng vai trò là trạm giám sát và thu thập dữ liệu cần thiết để xác định vệ tinh vệ tinh. Ngoài ra còn có ăng-ten trên không trong các trạm Ascencion, Diego Garcia, Cape Canavaral và Kwajalein để tải dữ liệu ephemeris và chỉnh sửa đồng hồ vào đường hầm của họ.

Phần người dùng Phần người
dùng bao gồm ba phần. Ăng-ten, bộ thu / bộ xử lý (Bộ thu / Bộ xử lý), bộ điều khiển và hiển thị (CDU). Phần người dùng được sản xuất bởi các công ty khác nhau và nó được sử dụng để trích xuất vị trí, tốc độ, thông tin thời gian từ các tín hiệu thu được.

Cú sốc vị trí của chúng được dựa trên phép đo khoảng cách giữa các vệ tinh nổi tiếng và bộ thu tín hiệu GPS. Có một đồng hồ nguyên tử trong vệ tinh và các vệ tinh gửi thông tin đến bộ nhận GPS, chẳng hạn như thời gian, vị trí, thời gian truyền, được mã hóa. Người nhận sử dụng thông tin này để giải quyết các ẩn số của vĩ độ, kinh độ, độ cao và thời gian, và do đó tính toán vị trí và tốc độ mà tại đó nó được tìm thấy. Trong máy thu GPS dân sự hoặc thương mại chỉ có thể giải mã mã C / A, biên độ lỗi có thể được tính toán là khoảng 100 mét.

Giá trị này giảm xuống khoảng 1,6 mét trong máy thu GPS quân sự có thể giải mã mã P. Các phương pháp khác nhau được sử dụng để tăng thêm độ chính xác của hệ thống. Phần này bao gồm việc giải mã các mã tín hiệu đến từ người nhận trong máy thu Người nhận thực hiện các thao tác sau

• Một hoặc nhiều vệ tinh
• Chụp tín hiệu gps
• Đồng hồ và máy quét
• Sắp xếp lại thông tin điều hướng

Khu vực sử dụng quân sự

• Điều hướng các phương tiện đường bộ, đường biển và đường hàng không
• Tìm kiếm mục tiêu
• Tìm kiếm Cứu nạn
• Hướng dẫn tên lửa
• Hỗ trợ cho các hệ thống INS
• Hạ cánh và hạ cánh máy bay trong điều kiện thời tiết nơi có giới hạn hoặc không có khả năng hiển thị

Khu vực sử dụng dân sự

• Điều hướng các phương tiện đường bộ, đường biển và đường hàng không
• Đo đạc trắc địa và địa động lực học
• Đo đạc địa chính
• Nghiên cứu kỹ thuật trắc địa GPS được hỗ trợ bằng GPS
• Đo biến dạng cục bộ và toàn cầu
• Hệ thống theo dõi xe
• Hạ cánh và hạ cánh máy bay trong điều kiện thời tiết nơi có giới hạn hoặc không có khả năng hiển thị
• Mạng điều khiển hoạt động
• Phát triển cơ sở dữ liệu GIS
• Du lịch, nông nghiệp Các biện pháp thủy văn

Các tính năng của tín hiệu vệ tinh
GPS Hệ thống GPS sử dụng sóng radio ngắn (có độ freakiness cao). Trong các phép đo GPS được thực hiện bằng cách sử dụng vệ tinh, luồng dữ liệu được cung cấp từ vệ tinh cho người dùng bằng cách sử dụng sóng điện từ. Mỗi vệ tinh GPS có hai tần số cơ bản để bản địa hóa, L1 và L2. Tần số L1 và L2 thu được bằng cách lấy 154 và 120 tần số đầy đủ của tần số cơ bản là 10,23 MHz, tần số L1 là 1575,42 MHz và tần số L2 là 1227,60 MHz và bước sóng là 24 cm. Các nhà khoa học công bố thông tin vị trí riêng của họ (ephemeris) với các tín hiệu này, các phép đo pha và mã.

Ll và hãng L2 tần số, vệ tinh điều chỉnh đồng hồ, các thông số quỹ đạo, chẳng hạn như thông tin được truyền đến máy thu trái đất và để mã hóa dữ liệu đã được điều chế bằng thông điệp điều hướng. Trong quá trình điều chế này, mỗi vệ tinh được gán một số mã vệ tinh PRN (Pseudo Randorn Noise) có ý nghĩa duy nhất. Tất cả các vệ tinh mặc dù không có dữ liệu phát sóng trên tần số sóng mang tương tự, tín hiệu vệ tinh là immiscible với nhau do các kỹ thuật điều chế mã PRN. Vì mã PRN của mỗi vệ tinh độc lập và độc đáo, các tín hiệu vệ tinh có thể được phân biệt với nhau bằng kỹ thuật CDMA.

Hai mã PRN trên tần số sóng mang Ll và Thông điệp Điều hướng được điều biến. Mã C / A (Coarse / Acquisition), mã P (Mã Chính xác / Được bảo vệ) và thông tin Thông báo Điều hướng trên tần số sóng mang L1; Trên mạng L2, mã P và thông tin Thông báo Điều hướng có sẵn.

Tín hiệu vệ tinh GPS

Điều chế tín hiệu GPS

GPS và lỗi đo lường Mặc dù
hệ thống GPS là hệ thống định vị và định vị toàn cầu chính xác nhất từng được phát triển cho đến nay, nó có một số điểm yếu, như trong tất cả các hệ thống khác. Nói cách khác, có một số sai lệch ngẫu nhiên và có hệ thống cũng ảnh hưởng đến kết quả thu được từ các phép đo GPS. Chúng bao gồm:

Truy cập Độ chính xác Lựa chọn Lỗi của con người (SA): Khi SA không được áp dụng, độ chính xác của vị trí thu được với SPS là khoảng 20 mét, trong khi SA được áp dụng, độ chính xác khoảng 100 mét (xác suất 95%) ở 2 chiều và khoảng 156 mét trong 3 chiều. (Xác suất 95%). Hiệu ứng SA được áp dụng theo hai cách khác nhau. Người đầu tiên được chơi với thông tin quỹ đạo (kỹ thuật e - epsilon) được phát trong Bản tin điều hướng vệ tinh và thứ hai được chơi với tần số đồng hồ vệ tinh (kỹ thuật S, phối màu đồng hồ).

EMI (Interferance điện từ): Một tín hiệu được tạo ra bằng cách trộn tín hiệu GPS hiện tại với tín hiệu truyền tín hiệu đến máy thu cố ý mạnh hơn bất kỳ phương tiện nào khác.

Phản xạ tín hiệu: Phản xạ tín hiệu là hiệu ứng của các tín hiệu được phát sóng bởi vệ tinh trên ăng ten, được lắp đặt tại bất kỳ điểm nào trên trái đất, bằng cách đi theo một hoặc nhiều đường dẫn và tới tín hiệu chính. Các tòa nhà cao tầng, đá, thung lũng vào nhóm này.

Hình học vệ tinh
Vị trí của vệ tinh tương đối với nhau và người nhận trên trái đất được biểu diễn bằng các yếu tố mất mát đóng góp (DOP) trong việc xác định tọa độ ăng ten của máy thu. Nói chung, giá trị DOP cao chỉ ra rằng hình học vệ tinh không phù hợp để định vị chính xác (các vệ tinh rất gần nhau) và giá trị DOP thấp cho thấy phân bố vệ tinh rất tốt.

Hiệu ứng Ionosphere Fault do các hoàn cảnh môi trường: Tầng điện ly có đặc tính phân tán các sóng radio khác nhau tùy thuộc vào tần số sóng vô tuyến. Có sự giảm hoặc thặng dư do tầng điện ly trong chiều dài bộ thu đo được. Vì lý do này, máy thu L1 với một mô hình và máy thu L1 và L2 bắt kịp với sự chậm trễ do sự khác biệt tần số giữa chúng, một phần của lỗi được sửa chữa.

Hiệu ứng bầu không khí Hiệu ứng của môi trường trung tính (không ion hóa) trên sóng điện từ phát ra trên các tần số vô tuyến được gọi là hiệu ứng trì hoãn tropospheric (khúc xạ tropospheric ở bên cạnh). Bầu không khí trung lập thay đổi tốc độ và hướng của sóng điện từ. Hiệu ứng này làm cho sóng điện từ làm chậm và nghiêng.

Bộ
nhận tín hiệu Ăng-ten thu là điểm mà tại đó tín hiệu GPS trung tâm pha đạt đến anten, thường khác với trung tâm pha hình học. Lý tưởng nhất, trung tâm pha của ăng-ten GPS phải độc lập với hướng đến của tín hiệu đến ăng-ten. Tuy nhiên, trên thực tế, những thay đổi nhỏ được quan sát thấy ở các trung tâm pha của anten tùy thuộc vào góc phương vị và góc cao của tín hiệu vệ tinh.

Phương pháp đo GPS Các phương pháp
đo khác nhau được áp dụng theo loại điểm được đo bằng GPS, độ nhạy và mục đích mong muốn. Các tọa độ kết quả sẽ thay đổi tùy theo loại máy thu, độ dài quan sát, vị trí và số lượng vệ tinh, và loại phép đo. Nếu một điểm trực tiếp xác định vị trí (vĩ độ, kinh độ, chiều cao hoặc X, Y, Z) trên trái đất, nó được gọi là vị trí tuyệt đối (Định vị điểm).

Định vị tương đối được sử dụng để xác định vị trí của nhiều hơn một điểm tương đối với nhau. Nếu vị trí được xác định là cố định (triangulation, polygon, detail), xác định vị trí tĩnh; Nếu nó đang di chuyển (máy bay, tàu, xe tăng) được đề cập mà không xác định vị trí động học. Định vị thời gian thực có thể được thực hiện để điều hướng máy bay, tàu và các loại xe tương tự. Sau xử lý cũng có thể sau khi đo trên mặt đất để có được kết quả chính xác hơn.

Định vị
Một phương tiện được gọi là vĩ độ (trục x) song song với hướng tham chiếu, được gọi là hướng bắc thực, và kinh tuyến (kinh độ, trục y) ở 90 ° về phía bắc. Khoảng cách chiếc xe làm theo chiều dọc được gọi là trục z hoặc độ cao

Song song - Trục kinh tuyến

Nếu bộ nhận GPS của người dùng nằm trong phạm vi của hai vệ tinh GPS, nếu bộ nhận GPS biết khoảng cách giữa các vệ tinh, anh ta có thể tìm thấy vị trí của mình bằng cách sử dụng các vị trí đã biết của vệ tinh.

Khoảng cách theo vệ tinh được xác định bằng cách tính toán tín hiệu vô tuyến tiếp cận chúng tôi từ vệ tinh trong bao lâu. Đồng hồ vệ tinh và đồng hồ của người nhận được giả định là được đồng bộ hóa. Nếu có sai sót thì 95% phần cứng, môi trường và không khí. Sự biến dạng tín hiệu có chủ ý có thể do tín hiệu trung thực và tín hiệu chống phản xạ chọn lọc.

Đo tốc độ
GPS cho phép tốc độ người dùng được xác định theo ba chiều. Với mục đích này, với một số phương pháp được sử dụng, các phép đo tốc độ trong các máy thu GPS hiện đại được thực hiện bằng các phép đo pha mang sóng mang. Do đó, sự dịch chuyển Doppler của tín hiệu thu được từ vệ tinh được tính theo người dùng. GPS giúp có thể xác định tốc độ của người dùng theo ba chiều. Một số phương pháp được sử dụng cho mục đích này. Trong một số máy thu, tốc độ được xác định bằng cách lấy vị trí gần đúng của người dùng.

Sự phát triển trên GPS

Wide Cải thiện hệ thống Diện tích (WAAS)
WAAS, nhờ vào mạng lưới các tín hiệu vệ tinh GPS và trên mặt đất; là một hệ thống cho phép điều hướng không khí từ bên đường đến cách tiếp cận nhạy cảm. Với sự phát triển của máy bay phù hợp trang bị hệ thống GPS và hệ thống GPS hỗ trợ kế hoạch với GPS trong thế kỷ 21 sẽ đến mức cần thiết để đạt được các cách tiếp cận chính xác.

Kế hoạch, ưu tiên được thực hiện để cho phép việc sử dụng GPS trong hạng I ILS cách tiếp cận. Mặc dù WAAS hiện chỉ được phát triển ở Mỹ nó được dự kiến ​​sẽ được lan truyền trong các nước phát triển.

Cục Hàng không Liên bang (FAA) đang lên kế hoạch triển khai WAAS trong tương lai gần nếu nó thiết lập 23 trạm tham chiếu cho WAAS và nếu chương trình 68 ngày được thực hiện. Vị trí của mỗi vệ tinh GPS sẽ được theo dõi với mạng trạm mặt đất được lên kế hoạch để thiết lập, sửa lỗi trong thông tin GPS, chỉnh sửa phát sóng và thông báo chính xác sẽ được công bố chính xác và đáng tin cậy hơn. Mục đích chính của WAAS là giảm thiểu những sai lầm nhất trong thông tin vị trí vệ tinh GPS.

Cố định Stoppers và vùng phủ sóng

Local Cải thiện hệ thống Diện tích (Laas)
Local Area Augmentation Hệ thống (Laas), mặc dù ít bảo hiểm bởi WAAS sẽ cung cấp thông tin chính xác hơn để đạt được. Chương trình địa phương (địa phương) FAA được gọi là Laas. vùng phủ sóng khu vực địa phương là đủ cho các hoạt động khu vực nhà ga. Mục đích của WAAS và Laas Mỹ và các nước khác trên toàn thế giới để cung cấp cho cấp độ dịch vụ chuyển hướng với việc tạo ra các hệ thống này là để đảm bảo việc thực hiện và hệ thống tiếp cận chính xác với hai này. WAAS và hoàn thành Laas, để thay thế đang được sử dụng hệ thống dẫn đường vô tuyến được kết nối với mặt đất sẽ có ý nghĩa.

Các hệ thống định vị hiện đang được sử dụng không thể dựa vào hiệu suất phù hợp với mức độ giới hạn, độ chính xác giới hạn và chi phí cao mặc dù có sẵn dịch vụ trên toàn thế giới. Chỉ LAAS mới có thể cung cấp nhiều pistes tại sân bay.

Theo báo cáo gần đây của FAA về LAAS trong Vị trí Vị trí và Hội nghị Chuyên đề Hàng hải được tài trợ bởi Viện Kỹ sư Điện và Điện tử (IEEE) tại Hoa Kỳ:

• Các tín hiệu hiệu chỉnh DGPS giờ đây sẽ được phát hành hai lần trong dải tần số 108-118 MHz được sử dụng cho VOR,

• Ăng-ten kép sẽ được sử dụng để giảm thiểu các lỗi có thể do phản xạ tín hiệu GPS từ mặt đất hoặc các tòa nhà lân cận. Trong khi một trong số họ nhận được các tín hiệu mức thấp được tạo ra bởi các phản xạ, người kia sẽ nhận được các tín hiệu đến từ các máy bay,

• Một LAAS duy nhất được sử dụng trong sân bay, vì vậy trong trường hợp trục trặc, máy bay sẽ phải đi đến một sân bay khác. Để ngăn chặn điều này, LAAS sẽ được thực hiện như một bản sao lưu.

Giao thức NMEA 0183
Bộ thu tín hiệu GPS nhận tín hiệu ứng dụng GPS truyền dữ liệu thu được từ các hoạt động cần thiết trong giao tiếp nối tiếp ở mức TTL hoặc RS232. Điều quan trọng ở đây là định dạng được xuất bản ở đâu. NMEA (National Marine Electronics Association) proto được gửi ở định dạng NMEA 0183 mà không có lỗi khi thay đổi vị trí. Giao thức Nmea có sẵn cho nhiều mục đích khác nhau. Một số trong số này là như thế này

- Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu (GNSS), 
- GPS 
- Loran (tín hiệu vô tuyến và định vị tàu và máy bay)

Nmea truyền các ký tự 8bit-ASCII với tốc độ 4800 baud. Logic bắt đầu với 0 bit bắt đầu, kết thúc bằng 8 bit thông tin ở mức logic 1 và bit kết thúc. Bit chẵn lẻ không được sử dụng

Mỗi câu là $ GPDTS, Inf 1, Inf 2, Inf 3, Inf 4, Inf 5, Inf 6, Inf n * CS. Khi ID thông báo của chúng tôi thay đổi, thông tin của chúng tôi sẽ thay đổi.

Ý nghĩa ID Nmea

GGA - Hệ thống Posistioning toàn cầu cố định dữ liệu
được cung cấp cho chúng tôi bằng ID giao thức của câu GGA; 
$ GPGGA, 141159.970,3756.5470 N, 03.230,4809, M, 1,07,01.8,1055.9, M 36.3, M ,, * 5D hình bằng thông tin thời gian, vĩ độ, kinh độ và độ cao để nhận cuộc gọi của chúng tôi. Số lượng vệ tinh được sử dụng cũng được chỉ ra trong danh sách này.

GLL - Vị trí địa lý

Khi ID câu mà chúng tôi nhận được từ giao thức là GGL, $ GPGLL, 3723.2475, N, 12158.3416, W, 161229.487, A * bán cầu vĩ độ thông tin kinh độ thông qua các thông tin trong hình 2C, có thể đạt được khi thông tin giá trị.

Trong Vievi GSV GNSS vệ tinh
là giao thức ID của câu GSV đạt chúng ta;

$ GPGSV, 3,1,09,2,19,268,38,4,18,234,35,8,50,247,39,10,20,317,35 * 47 
$ GPGSV, 3,2,09,13,54,069,24,23 , 24,094 ,, 24,08,205,35,27,76,300,41 * 7C 
$ GPGSV, 3,3,09,28,15,185,41 ,,,,,,,,,,,, * 47

Thông tin về ID vệ tinh và số lượng thông tin liên lạc được cung cấp bởi thông tin có thể thu được. Có thể có nhiều hơn một mệnh đề trong giao thức này. Lý do cho điều này, chính ba được truyền vệ tinh thông tin liên lạc vệ tinh khi các câu trong câu là hơn có thể được hiển thị để cung cấp thông tin với.

RMC - dữ liệu GNSS cụ thể được thu thập lại tối thiểu Khi
ID câu đến từ giao thức là RMC;

$ GPRMC, 141200.970 A, 3756.5470, N, 03230.4808, M, 0.00,255.34,280506 ,,, A * 6D

Bằng thông tin này, thông tin thời gian, kinh độ - kinh độ thông tin và tốc độ nút có thể đạt được. Thêm vào đó, thông tin về phương hướng và lịch sử cũng được đưa vào điều tra dân số này.

VTG- Khóa học trên mặt đất và tốc độ mặt đất Khi
ID câu mà chúng tôi nhận được từ giao thức là VTG;

$ GPVTG, 255,34, T ,, 0,00, N, 0,00, K, A * 75 
Thông tin ở dạng Knot và Km / h có thể lấy từ thông tin này.

Các câu lệnh giao thức mẫu được thực hiện trong các phép đo được thực hiện như sau:

$ GPGGA, 141159.970,3756.5470, N, 03.230,4809, M, 1,07,01.8,1055.9, M 36.3, M ,, * 5D              
$ GPGSA, A ,, 3,02,04,08,10,24,27,28                                
$ GPGSV, 3,1,09,2,19,268,38,4,18,234,35,8,50,247,39,10,20,317,35 * 47                      
$ GPGSV, 3,2,09,13,54,069,24,23,24,094 ,, 24,08,205,35,27,76,300,41 * 7C                     
$ GPGSV, 3,3,09,28,15,185,41 ,,,,,,,,,,,, * 47                                         
$ GPVTG, 255,34, T ,,, = 0,00, N, 0,00, K, A * 75                                    
$ GPRMC, 141200.970 A, 3756.5470, N, 03230.4808, M, 0.00,255.34,280506 ,,, A * 6D                 
$ GPGGA, 141200.970,3756.5470, N, 03.230,4808, M, 1,07,01.8,1055.9, M 36.3, M ,, * 53              
$ GPGSA, A ,,,,,, 3,02,04,08,10,24,27,28 2.5,1.8,1.7 * 3C                                    
$ GPGSV, 3,1,09,2,19,268,38,4,18,234,34,8,50,247,39,10,20,317,35 * 46                      
$ GPGSV, 3,2,09,13,54,069,24,23,24,094, 24 tuổi,                                        
$ GPGSV, 3,3,09,28,15,185,41 ,,,,,,,,,,,, * 47                                         
$ GPVTG, 255,34, T ,,, = 0,00, N, 0,00, K, A * 75                                    
$ GPRMC, 141201.970 A, 3756.5470, N, 03230.4808, M, 0.00,255.34,280506 ,,, A * 6C                 
$ GPGGA, 141201.970,3756.5470, N, 03.230,4808, M, 1,07,01.8,1055.8, M 36.3, M ,, * 53              
$ GPGSA, A ,,,,,, 3,02,04,08,10,24,27,28 2.5,1.8,1.7 * 3C                                    
$ GPGSV, 3,1,09,2,19,268,38,4,17,234,34,8,50,247,39,10,20,317,35 * 49                      
$ GPGSV, 3,2,09,13,54,069,24,23,24,094 ,, 24,08,205,35,27,76,300,41 * 7C                     
$ GPGSV, 3,3,09,28,15,185,40 ,,,,,,,,,,,, * 46                                         
$ GPVTG, 255,34, T ,,, = 0,00, N, 0,00, K, A * 75                                    
$ GPRMC, 141202.970 A, 3756.5470, N, 03230.4808, M, 0.00,255.34,280506 ,,, * trong 6F                 

THIẾT BỊ DỰ ÁN

Mô-đun GPS

Chế độ GPS

Mô-đun GPS được chọn cho dự án (WD-G-ZX4120) là mô hình được gắn thương hiệu có phạm vi. Nó là một mô-đun GPS hiệu quả với mức tiêu thụ điện năng rất thấp ở độ nhạy cao. Nó phù hợp cho các ứng dụng hệ thống OEM. Nó có 16 kênh và lên đến 16 vệ tinh. Mô-đun đang giao tiếp với mức RS232 (TTL) và giao thức Nmea.

Thiết bị GPS

Khi nhà ga pin của các thông tin tiên tiến đến từ các thiết lập mạch ăng ten vệ tinh thấp thả, và để truyền mệnh đề giao thức NMEA 1-2 - 2 giá trị giữa thiết bị đầu cuối pin V, cho thấy trường hợp ăng ten, bằng cách thiết kế mạch để được tối đa các kết nối 2V và mặt đất cung cấp các module phần reset công việc đã được cung cấp.

Mô-đun GPS có cấu trúc như thế này. Có đầu vào ăng-ten cho kết nối bên ngoài, đầu vào nguồn để cấp nguồn, nhập dữ liệu cho các đầu ra đầu vào của giao thức và ánh xạ. Tín hiệu từ vệ tinh được xử lý và mã giao thức Nmea được tạo. Với giao thức này, thông tin mong muốn có thể đạt được.

Tín hiệu 1575,42 MHz từ ăng-ten được chuyển thành giá trị thấp nhờ phần cứng bên trong. Bộ dao động tham chiếu bao gồm tần số sóng mang cho các hoạt động. Tín hiệu tương tự này được chuyển đổi thành các giá trị số bằng bộ ADC 2 bit. Thông tin được xử lý trong chuỗi PRN. Đồng thời, tín hiệu được nâng lên mức nhiễu. Sau khi hoạt động xử lý tín hiệu, giá trị vị trí được tính toán và ghi lại được trích xuất bởi bộ vi xử lý trong giá trị.

Tính năng chung

• Tiêu thụ điện năng thấp
• Hệ thống đang bắt đầu ngồi ở 45 giây.
• Quét 16 kênh khả dụng
• Các cổng thông báo lệnh TTL cổng nối tiếp TTL được truyền đi.
• Thời gian phản ứng là 100 ms.
• NMEA 0183 tiêu chuẩn và tương ứng với bảng mã nhị phân Nemerix
• Tín hiệu đầu ra 1PPS tỷ lệ thuận với thời gian GPS giả
• Điều chỉnh thời gian trôi dạt tối ưu
• Ăng ten bên ngoài và bảo vệ quá tải

Thông số kỹ thuật

• Tần số: L1, 1575, 42 MHz
• C / A mã: tỷ lệ chip 1,023 Mhz
• Kênh: 16

chính xác

• Giám sát: -12 dBm typ
• Chụp: -139dBm typ

tính chính xác

• Vị trí: 7 mét (90%) ngang
• Tốc độ: 0,1 m / s
• Thời gian: 1 micro giây đồng bộ với thời gian GPS

dữ kiện

• Mặc định: WGS-84
• Những người khác: có thể được tùy chỉnh

Tốc độ chụp

• Phản ứng: Trung bình 0,1 giây
• Khởi động đột ngột: Trung bình 2 giây
• Khởi động nóng: trung bình 10 giây
• Nóng mở: Trung bình 38 giây
• Khởi động nguội: Trung bình 45 giây

Điều kiện động

• Chiều cao: tối đa 18.000 mét (60.000 feet)
• Tốc độ: tối đa 515 mét / giây (1000knots)
• Tăng tốc: 4g.max
• Giật gân: tối đa 20 mét / giây

sức mạnh

• Cung cấp đầu vào: 3,3 ± 5% VDC đầu vào
• Công suất tiêu thụ: 89 mW ở chế độ liên tục
• Dòng hàn: 27mA @ 3.3V (chế độ liên tục)

Cổng nối tiếp

• Giao diện điện: Tương thích với giao thức NMEA 0183 ở mức TTL
• NMEA mặc định: GGA, GSA, GSV, RMC và VTG. Ở tốc độ 9600 baud. 1 bắt đầu chứa 1 bit dừng của 8 bit dữ liệu. Không có bit chẵn lẻ.

Các tính năng Antenna bên ngoài

• Đạt được: 20 dB (với tổn thất cáp bao gồm)
• Tiếng ồn: 1,5 dB
• Hiện tại: 3-30mA
• Điện áp chức năng: 2.5 đến 2.8 V

Thuộc tính vật lý

• Kích thước: 25,9 mm x 25,9 mm x 2,7 mm
• Trọng lượng: 3.4g

Thời gian 1pps và hệ thống: Hầu hết modul của Gps xuất hiện sau mỗi giây. Và điều này tương ứng với một xung trong 1pps, hoặc 1 giây. Đồng bộ hóa với UTC và ở mức TTL.

Tín hiệu PPS

GPS Antenna
được bao gồm và có thể được tìm thấy trong các ăng-ten bên ngoài module GPS. Cho phép phát hiện tín hiệu từ vệ tinh GPS. Modem GPS có thể được sử dụng với ăng-ten chủ động và thụ động. Ăng-ten hoạt động được sử dụng với bộ khuếch đại trước.

Ăng-ten GPS

Bộ thu tín hiệu GPS chỉ tạo ra thông tin bắt buộc phải sử dụng cấp TTL Nmea nối tiếp. Chúng được chuyển đổi sang cấp độ này với RS232 khi bạn muốn chuyển chúng vào máy tính. Bộ thu sóng ăng-ten đang nhận tín hiệu vệ tinh rất yếu. Đầu ra tín hiệu là khoảng -163 dBW. Một số ăng-ten thụ động có độ lợi 3 dB. Khi ăng-ten được kết nối bên ngoài, cần chú ý đến các đặc tính của mô-đun mà ăng-ten yêu cầu.

Phần này giống như bài viết về PIC16F877 được đề cập trong các tính năng của PIC16F877

Màn hình LCD

LCD PCM1602B-FL-YBS

Các mô-đun LCD được sản xuất bởi các công ty khác nhau cung cấp sự phân phối thông tin hiệu quả với ít nỗ lực trên máy tính nhỏ hoặc hệ thống vi điều khiển. Màn hình LCD thường nằm trong khoảng từ 1 đến 4 dòng và có thể từ 16 đến 40 ký tự trên mỗi dòng.

Mỗi dấu chấm trên một ký tự hiển thị LCD có thể là 5 * 7 hoặc 5 * 10 chấm. Các màn hình LCD được gắn trên bảng mạch in cùng với bộ tạo nhân vật và bộ điều khiển hệ thống. Mặc dù các màn hình LCD khác nhau, giao thức truyền thông với bộ điều khiển là tiêu chuẩn.

Giao diện LCD tương thích với TTL. Màn hình LCD có thể được kết nối với một bus dữ liệu 4 hoặc 8 bit. Việc triển khai kiến ​​trúc bus 4 bit mang lại 4 bit cho vi điều khiển được sử dụng cho các mục đích khác, trong khi độ dài của giao tiếp với màn hình tăng gấp đôi, điều này không quan trọng.

Cần có 3 đường điều khiển cho màn hình LCD. Một nguồn cung cấp 5V là cần thiết cho các mạch logic LCD và một nguồn cung cấp riêng biệt cho các trình điều khiển LCD.

Mẹo mô-đun LCD

Kết nối màn hình LCD

Có 14 chân trên màn hình LCD. Đối với nguồn cấp dữ liệu màn hình LCD, 1-3 nguồn cấp dữ liệu, 4-6 cho ba dòng điều khiển và 8 số còn lại dành cho 7-14 xe buýt. Mức logic H tương ứng với logic mức logic 1 và L 0

LCD Display
Feeder và LCD Options Ba thiết bị đầu cuối được cung cấp cho nguồn cấp dữ liệu màn hình LCD. Đây là Vss, Vcc và Vee. Vss mặt đất, Vcc 5 volt cung cấp và Vee LCD cho thấy điện áp của màn hình. Điện áp Vee dưới điện áp Vcc. Nói chung sự khác biệt của Vcc - Vee điện áp được chỉ định bởi V0. Sự khác biệt giữa V0 và V0 đôi khi có thể lớn hơn 5V. Điều này có nghĩa là điện áp Vee dưới VSS. Để có được điện áp này, phải sử dụng nguồn điện âm. Nếu nhiệt độ vận hành LCD bị giảm, cần tăng V0.

Vì vậy, Vee nên được làm tiêu cực hơn. Mặc dù nó không thay đổi nhiều trong môi trường phòng thí nghiệm, khả năng hiển thị của màn hình LCD giảm trong không khí mở. Vì lý do này, các nhà sản xuất LCD nên sử dụng màn hình làm tăng điện áp V0 ở nhiệt độ, đặc biệt là trong không khí mở, trong các chỉ số này.

Hiển thị
Màn hình LCD cung cấp các lựa chọn lên đến 40 ký tự và 4 kiểu. Màn hình LCD có bộ nhớ RAM tích hợp để lưu trữ tối đa 80 ký tự mã. Ví dụ, chúng ta có thể nghĩ về một chỉ số hai dòng với 16 ký tự trên một dòng và hai dòng ảo với 40 ký tự trên mỗi dòng. Có một dòng gồm 40 ký tự, nhưng chúng ta có thể thấy nó với một cửa sổ 16 ký tự.

Nếu bạn muốn viết ký tự cho bất kỳ điểm mong muốn nào, trước tiên bạn phải chỉ định địa chỉ trong DDRAM. Điều này sẽ khiến con trỏ chuyển đến vị trí mong muốn và sau đó viết ký tự được viết ở đây hoặc đọc ký tự để đọc từ đó.

GIAO TIẾP NỐI TIẾP

RS-232 định nghĩa
ngắn gọn RS-232 Định nghĩa của các doanh nghiệp điện tử Hiệp hội doanh nghiệp điện tử Hiệp hội (EIA) loạt (là một tiêu chuẩn kết nối cho điện xác định bởi truyền thông. Hệ thống này được sử dụng MAX232 entege là cung cấp một mạch giao tiếp nối tiếp. RS-232 tiêu chuẩn 3 nhóm được tách ra giữa mình (RS Sự khác biệt giữa chúng là điện áp đầu ra và điện áp hạ cánh (tức là điện áp 1 và 0) là khác nhau, nhưng ngày nay, loại RS-232 được sử dụng rộng rãi nhất là RS-232C, là loại RS-232 Các điện áp được Tắt (tức là 0) -3, -12V On (tức là 1) + 3, + 12V.

Xem Pin Pin RS232

Ghim kết nối

DCD (Data Carrier Detect)
Pin DCD được sử dụng để xác định xem thiết bị có được kết nối đã sẵn sàng để truyền dữ liệu hay không hoặc thiết bị này có hoạt động để liên lạc hay không. Tín hiệu này được gửi bởi thiết bị để được truyền đi. Nếu điện áp từ đây là OFF, nó là dấu hiệu cho thấy bên kia đã sẵn sàng cho truyền thông đường truyền và dữ liệu.

RXD (Nhận dữ liệu), TXD (Dữ liệu được truyền) Nhận
dữ liệu từ máy tính đối diện thông qua ghim này. Pin TXD cho phép gửi dữ liệu đến thiết bị ngược lại. Phạm vi điện áp của các chân này là 1 hoặc 0 theo loại ký tự hoặc thông tin sẽ được gửi đi. Ví dụ: nếu dữ liệu bạn muốn gửi là "A" thì ký tự này sẽ là nhị phân (mã hệ thống nhị phân) 1100101.

DTR (Chuẩn bị đầu cuối dữ liệu)
Chỉ ra cho bên kia rằng việc truyền dữ liệu đã sẵn sàng. Giá trị Off cho biết rằng chúng ta đã sẵn sàng cho việc truyền dữ liệu của chúng ta. Giá trị Ten chỉ ra rằng chúng ta chưa sẵn sàng cho việc truyền dữ liệu của chúng ta.

GND (lôgic logic)
Về mặt kỹ thuật, tín hiệu thuộc chân GND không phải là tín hiệu hoặc điện áp, nhưng các tín hiệu được vận hành trên các chân khác không thể hoạt động mà không có pin này (tức là mặt đất logic). Đơn giản chỉ cần đặt, pin GND là một điểm tham chiếu để xác định điện áp nào là âm và điện áp nào là dương.

RTS (Yêu cầu gửi)
Pin này báo hiệu thiết bị khác mà nó cần chuẩn bị cho thiết bị kia, cho biết rằng dữ liệu của chúng tôi vẫn có sẵn. Tín hiệu này thường tắt.

CTS (Clear To Send)
Tín hiệu thông xuất phát từ thiết bị đếm. Vị trí Tắt cho biết rằng có sự tiếp tục phân phối từ thiết bị của chúng tôi đến thiết bị đếm. Các tín hiệu RTS và CTS đảm bảo rằng việc truyền dữ liệu của các thiết bị là chính xác. Trên hầu hết các thiết bị, tín hiệu RTS và CTS tự động tắt.

VISUAL GPS

Đây là một chương trình trực quan có thể truy cập qua Internet. Các giá trị chúng tôi nhận được từ mô-đun GPS thực hiện một bài thuyết trình có ý nghĩa đối với chúng tôi.

Tùy thuộc vào các tọa độ trong cửa sổ khảo sát, các thay đổi được hiển thị trên biểu đồ. 
Trong cửa sổ Command, có các mệnh đề trong giao thức Nmea mà chúng ta nhận được từ modul. 
Trong cửa sổ Chất lượng tín hiệu, các mức vệ tinh và mức độ liên lạc được hiển thị. Các giá trị lành mạnh và không rõ ràng được chỉ định khác nhau.

Nó giúp hiển thị các giá trị vĩ độ, kinh độ và độ cao trong cửa sổ điều hướng. Thông tin có sẵn trên đó một nửa hình cầu nằm.

Azimuth và cửa sổ độ cao cung cấp thông tin về độ cao và góc của vệ tinh được truyền thông.

Cửa sổ Altimeter là chiều cao của giao diện. Cửa sổ đồng hồ tốc độ là phần trình bày cho người dùng thông tin tốc độ mà chúng tôi thực sự cần.

Chương trình Visual Gps hỗ trợ các cổng và các quy trình nối tiếp theo các đặc tả giao thức Nmea. Khi hệ thống được khởi động, các thiết bị đầu cuối kết nối được thực hiện để sử dụng bằng cách thiết lập tốc độ.

Giao diện GPS trực quan

Đề án dự án

Truyền thông LCD PIC
Là phần mềm ưu tiên cho ngôn ngữ chương trình PIC C, nó đã giành được sự thống trị và "cắt chết" bằng các lệnh cần thiết bằng cách trượt văn bản trên màn hình LCD. PIC dựa trên phần cứng và kết nối LCD được thực hiện. Phần này đã được hoàn tất thành công bằng cách cung cấp phần cứng thích hợp trong khung các vấn đề phát sinh từ cài đặt độ tương phản. Trong khi chờ đợi, việc truyền thông nối tiếp đã được thực hiện thông qua một mô-đun GPS khác và vi điều khiển đã nghiên cứu cách viết một chương trình.

Biểu đồ luồng phần mềm bắt buộc

Sơ đồ lưu lượng truyền thông LCD

Thông
tin về khung giao thức Nmea với thông tin mô-đun GPS-vi điều khiển-LCD đã được in trên màn hình LCD. Biểu đồ luồng phần mềm bắt buộc.

Nó kiểm tra xem thông tin bộ điều khiển vi mô có đến hay không, và thông tin chính xác thu được khi nó đến. Các cụm từ thích hợp cho GPS được chọn. Khi nhận được các tín hiệu giao thức chính xác, thông tin cần thiết được chuyển đến màn hình LCD. Ngoài ra, thông tin từ mô-đun GPS được hiển thị trên giao diện máy tính với thiết bị liên lạc nối tiếp.

Bằng phương tiện của bộ phụ kiện xe hơi đã chuẩn bị, khi cơ thể chuyển động được coi là ô tô, năng lượng cần thiết được cung cấp cho xe.

Sơ đồ lưu lượng truyền thông GPS Module-PIC-LCD

Thông tin liên lạc giữa vi điều khiển và các thiết bị khác đã luôn thu hút sự chú ý của các ứng dụng quản lý Dòng vi mạch PIC Series sẽ được hưởng lợi từ hai dự án ở Fez có thể hữu ích cho những người đang tìm kiếm nguồn Thổ Nhĩ Kỳ để sử dụng gps

Dự án tôi đã thu thập một pakette duy nhất về tập tin GPS và Microchip PIC Series Ví dụ

Tệp tải xuống danh sách LINK (ở định dạng TXT) link-3420.zip mật khẩu-pass: 320volt.com