ROBOT CÔN TRÙNG VỚI 74AC240 7408

Không cần một vi điều khiển để làm cho robot trở thành một ví dụ điển hình về cách làm việc trong một cấu trúc cơ khí phức tạp như vậy đáng kinh ngạc một lỗi robot làm việc chân đẹp

Đây là vWalker v1. Chữ "v" đứng cho chữ V, giống như năm. Nó là một năm đi bộ động cơ mà đi về phía ánh sáng và tránh chướng ngại vật. Mục đích là để tạo ra một khung tập đi có thể di chuyển trên địa hình gồ ghề trong khi tìm ra nguồn sáng nhất. Bộ điều khiển cơ sở cho khung tập đi là bốn xe đạp liên kết chính / nô lệ. Tất cả các mạch khác lấy đầu vào từ các cảm biến và sửa đổi tín hiệu ra khỏi xe đạp để làm cho khung tập đi.