ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VỚI MC9S08QG8

Side-tấm được sử dụng chủ yếu để kết nối một mô-đun Bluetooth và robot là một chức năng đầy đủ, nhưng nó không thể kiểm soát không dây. Cơ cấu xây dựng là do việc sử dụng các công việc tốt nhất rất đơn giản. Cơ thể của robot được xây dựng bằng dây đồng, chẳng hạn như cung cấp điện được sử dụng bốn tế bào AAA Ni-MH và bánh xe được gắn phẳng trên trục truyền động, mà đã là một phần của một chiếc xe máy. Điều khiển không dây robot thông qua Bluetooth là chương trình điều khiển và mã nguồn

Thành phần quan trọng nhất là bảng chính và do đó toàn bộ robot là bộ vi điều khiển MC9S08QG8 Freescale trong trường hợp PDIP16 (IC1). UART, SPI một I2C. Ông có, ví dụ, 8k byte bộ nhớ flash cho chương trình, 512 byte RAM, một bộ đếm thời gian 16-bit, một bộ đếm thời gian 8bit và giao diện truyền thông UART, SPI và I2C. HCS08 lõi của ông được tối ưu hóa cho các chương trình dịch sang ngôn ngữ C từ một nguồn bên ngoài và tần số 20MHz. điều chỉnh tần số nội bộ tối đa có thể điều chỉnh được, sử dụng 8.3712 MHz.

  

Bộ nhớ flash trong bộ vi điều khiển là cần thiết thông qua giao diện BDM để tải một chương trình có thể tải xuống tại đây. Chương trình này sẽ chăm sóc động cơ sử dụng IRF7303 bóng bán dẫn MOSFET (T1), được tích hợp trong một SO8 nhà ở duy nhất. Bóng bán dẫn có khả năng hoạt động hiện tại và 3,5 A, đó là quá đủ.

Nguồn: mica.ic.cz/clanek.php?kat=1&clanek=1 liên kết thay thế Robot điều khiển bằng Bluetooth với MC9S08QG8

Tệp tải xuống danh sách LINK (ở định dạng TXT) link-4476.zip mật khẩu-pass: 320volt.com